Recommandations sur les paramètres d'entraînement

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

Vous pouvez réduire un peu le paramètre save_freq pour voir le modèle plus tôt après l'entraînement

Pour les tâches simples (saisir, serrer la main, poser), 20K steps d'entraînement suffisent amplement