03 · Bluetooth

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À quoi sert le Bluetooth

L'appareil intègre un module Bluetooth (le côté sans fil du même canal série que le port TTL 6 broches) : une fois une carte de développement ou un capteur relié au port TTL, ses données sont émises non seulement sur le port série du PC, mais aussi simultanément en Bluetooth ; connectez un téléphone et vous pouvez échanger des données sans fil.

Pour le câblage, voir 04 - Port série TTL. La connexion Bluetooth et le transfert de données ne sont pas affectés par la commutation d'ordinateur (la liaison reste établie quel que soit l'ordinateur sélectionné).

Principes de fonctionnement (à lire en premier)

⚠️ Le Bluetooth n'est pas une « télécommande » — c'est un câble série sans fil : il transporte les données série entre le « périphérique relié au connecteur 6 broches » et votre « téléphone/ordinateur ». Sans périphérique externe connecté, une connexion Bluetooth n'affiche aucune donnée — c'est normal.

【Périphérique externe】  【Ce produit】             【Vous】
 Carte/capteur ──6 broches──> passerelle série ──┬─ filaire → série du PC (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (génère/reçoit des données)                     └─ sans fil → Bluetooth téléphone/PC (appli BleUart)

Exemple 1 : consulter sans fil les données d'attitude d'une IMU

1. Reliez TX/RX/GND/5V du module IMU au connecteur 6 broches (croisé, avec alimentation — voir 04) ; l'IMU commence à émettre ;
2. Maintenez le bouton de commutation enfoncé environ 3 secondes pour passer en mode Bluetooth (le voyant s'allume) ;
3. Connectez l'appli BleUart du téléphone à CH9143BLE2U ;
4. Les trames de données apparaissent immédiatement sur le téléphone (environ 80 images/seconde de données d'attitude lors de notre test) ;
5. En parallèle, un outil série du PC ouvert sur USB-BLE-SERIAL CH9143 affiche exactement les mêmes données.

Exemple 2 : débogage sans fil de Raspberry Pi / Jetson

1. Reliez Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND du Raspberry Pi au connecteur 6 broches (croisé) ;
2. Démarrez le Raspberry Pi ; le journal de démarrage est émis sur le port série ;
3. Connectez l'appli BleUart du téléphone pour voir le journal de démarrage sans fil ;
4. Ce que vous tapez dans l'appli est émis par TXD du connecteur 6 broches vers le Raspberry Pi — le téléphone devient une console série sans fil (connexion, envoi de commandes).

Étapes de connexion du téléphone (4 étapes)

1. Maintenez le bouton de commutation enfoncé environ 3 secondes jusqu'à ce que le voyant s'allume — mode Bluetooth (nom diffusé : CH9143BLE2U) ;
2. Installez l'appli officielle WCH « BleUart » sur le téléphone (recherche dans la boutique d'applications, gratuite) ;
3. Ouvrez l'appli → touchez « Connecter Bluetooth » → sélectionnez CH9143BLE2U dans la liste ;
4. Connexion réussie (sans mot de passe) — échange de données possible.

(Illustration : ressource du tutoriel 04 – Appui long pour le mode Bluetooth)

⚠️ Avertissements importants

• N'utilisez pas l'« appairage » Bluetooth des réglages système du téléphone : il demandera un code PIN et aucun code ne fonctionnera — connectez toujours les appareils BLE directement avec l'appli BleUart ;
• Le module Bluetooth n'accepte qu'un seul appareil hôte à la fois (pendant qu'un téléphone est connecté, un ordinateur ne peut pas se connecter en Bluetooth, et inversement). Le port série (USB) du PC n'est pas concerné et peut être utilisé en parallèle.

Dépannage

Problème	Solution
CH9143BLE2U introuvable	Maintenez à nouveau le bouton enfoncé jusqu'à allumer le voyant ; vérifiez que vous êtes à moins de 10 m
Demande de code PIN / connexion impossible	Annulez l'appairage système et utilisez l'appli BleUart
L'appli ne se connecte pas	Peut-être occupé par un autre appareil (ordinateur, etc.) — déconnectez d'abord l'autre connexion
Connecté mais aucune donnée	Le Bluetooth transporte les données série du connecteur 6 broches — vérifiez d'abord que le périphérique externe est relié au port TTL (voir 04)

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