Démarrage rapide SCS0009
Pour ceux qui disposent déjà de la version à servos à bus SCS0009 et veulent faire bouger la main au plus vite. Les explications complètes sont dans les liens de chaque chapitre.
1. Câblage
- Connectez les 8 servos SCS0009 à la carte de commande de bus selon leur ID ; main droite 1–8, main gauche 11–18.
- Reliez la carte de commande de bus USB à l'ordinateur ; connectez l'alimentation externe 7–12V à l'entrée d'alimentation de la carte (pas directement aux câbles 3P des servos) et assurez la masse commune avec la carte.
- Câblage détaillé, ID et ordre des positions médianes : Câblage, ID et alimentation SCS0009.
2. Vérifier les servos
Utilisez l'outil de débogage SCS0009 ou la GUI/CLI de bureau :
- Scannez le bus et vérifiez que les 8 ID sont détectés.
- Vérifiez un par un la position médiane, le sens et les butées ; ajustez si nécessaire le palonnier ou la position médiane.
- Vérifiez que tous les servos se déplacent en douceur jusqu'à 90° / la position médiane.
3. Choisir le mode de contrôle
| Mode | Adapté à | Entrée |
|---|---|---|
| Contrôle web | Curseurs, 19 poses prédéfinies, téléopération caméra | Contrôle web SCS0009 |
| GUI / CLI de bureau | Calibration, gestion des poses, séquences, télémétrie | GUI et CLI SCS0009 |
| Démo dora officielle | Caméra → IK MuJoCo → main réelle | Suivi de main SCS0009 |
4. Chemin le plus court pour le contrôle web
bash
cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connectOuvrez http://localhost:8000, choisissez le driver Bus SCS0009, sélectionnez le port série et connectez-vous ; la première connexion ramène automatiquement la main en position médiane.
5. Premier mouvement
- Cliquez d'abord sur le retour au milieu et vérifiez que la main est en position médiane, sans bruit anormal ni point dur.
- Faites glisser les curseurs doigt par doigt pour vérifier les sens un à un.
- Essayez ensuite les poses prédéfinies « ouvrir / poing ».
- En cas de problème, consultez d'abord Débogage et calibration SCS0009 et la FAQ.