SCS0009 快速上手

適合已經拿到 SCS0009 匯流排伺服馬達版本、想盡快讓手動起來的使用者。完整說明見各章節連結。

1. 接線

• 8 個 SCS0009 伺服馬達按 ID 接入匯流排驅動板；右手 1–8，左手 11–18。
• USB 匯流排驅動板接電腦；外部 7–12V 電源接驅動板電源輸入（不要直接接伺服馬達 3P 線），並與驅動板共地。
• 詳細接線、ID 與中位順序：SCS0009 接線、ID 與供電。

2. 檢查伺服馬達

使用 SCS0009 調校工具 或 桌面 GUI/CLI：

1. 掃描匯流排，確認 8 個 ID 都能找到。
2. 逐個檢查中位、方向和限位；必要時調整伺服馬達臂或中位。
3. 確認所有伺服馬達都能平滑移動到 90° / 中位。

3. 選擇控制方式

方式	適合	入口
網頁控制	滑桿、19 個預設姿態、攝影機遙操作	SCS0009 網頁控制
桌面 GUI / CLI	標定、姿態管理、序列、遙測	SCS0009 GUI 與 CLI
官方 dora Demo	攝影機 → MuJoCo IK → 真實手	SCS0009 手勢追蹤

4. 網頁控制最短路徑

cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connect

開啟 http://localhost:8000，驅動選 SCS0009 匯流排，選序列埠並連線；第一次連線會自動回中位。

5. 首次動作

1. 先點「全部回中位」，確認手在中位且沒有異音/卡澀。
2. 拖動單指滑桿，逐個確認方向。
3. 再試「張開 / 握拳」等預設姿態。
4. 有問題先看 SCS0009 調校與標定 和 FAQ。

下一步

• SCS0009 伺服馬達調校與標定
• 官方 Demo 手勢追蹤
• 版本比較與選型