快速開始
本頁將帶你把 Jetson AGX Orin 開發套件（64GB）從開箱一路完成到全數更新的 JetPack 7.2.1 系統。以下流程遵循 NVIDIA 推薦的現行設定步驟；每個步驟都已對照 NVIDIA 官方開發套件文件驗證，驗證日期見本頁底部。
三步流程：
- 開箱直接開機，並完成 Ubuntu 初始設定（
oem-config）。 - 用 Jetson ISO 方式將 BSP 更新到 L4T r39.2.1（JetPack 7.2.1）——只需一支可開機 USB 隨身碟，無需 Ubuntu 主機 PC。
- 用一條
apt命令安裝 JetPack 組件（CUDA、cuDNN、TensorRT……）。
為何改用 USB ISO 更新，而不是 SDK Manager？ NVIDIA 現在推薦對開發套件使用 Jetson ISO 方式：它直接從 USB 隨身碟更新板卡，不需要另一台 Ubuntu 主機。SDK Manager 仍可作為備選（見第 3b 步）。
準備工作
套件內附：
- Jetson AGX Orin 模組與參考載板
- Wi-Fi 模組
- USB Type-C 電源適配器
- USB Type-C 轉 USB Type-A 數據線
你需要自備：
- 一台帶 DisplayPort 輸入的顯示器與一條 DisplayPort 線，外加 USB 鍵盤和滑鼠——或者另一台電腦（Windows/Mac/Linux），如果你更偏好無頭安裝
- 網路連線（網路線，或在設定過程中配置好的 Wi-Fi）
- 一支容量足以裝下 ISO 鏡像的 USB 隨身碟（到了下載頁記得查看標示的大小）——第 2 步的 ISO 更新需要用到
- 一台用於寫入安裝 USB 隨身碟的 PC（Balena Etcher 可在 Windows/Mac/Linux 上執行）
第 1 步 —— 首次開機與 Ubuntu 初始設定
你的開發套件出廠時已在 eMMC 上預刷 L4T BSP 鏡像，開箱即可開機進入 Ubuntu 桌面。新出廠的設備可能搭載較舊的 L4T 版本（例如 r35.x / JetPack 5.x）；第 2 步可將任何一台設備升級到目前版本。
連接顯示器時：
- 連接 DisplayPort 顯示器、USB 鍵盤和滑鼠，並（可選）接上網路線。
- 將隨附的電源適配器接到 DC 電源插孔上方的 USB Type-C 接口。套件會自動開機——電源鍵附近的白色 LED 會亮起。如果沒有，請按一下電源鍵。
- 約一分鐘內會出現 Ubuntu 畫面。首次開機會引導你完成
oem-config：接受 NVIDIA 軟體最終使用者授權合約（EULA）、選擇語言/鍵盤/時區、建立你的使用者帳號，以及配置網路。 oem-config完成後，套件會重啟進入 Ubuntu 桌面。
無頭安裝也可以從另一台電腦進行——具體接線方式見 NVIDIA 的快速開始指南（連結見本頁底部）。
鉅犀提示： 如果你打算從 NVMe SSD 執行系統，請在第 2 步留意這一點——ISO 安裝程式可以直接安裝到 NVMe 磁碟。
第 2 步 —— 用 Jetson ISO 更新 BSP（推薦）
前提條件： 已安裝的 BSP 必須為 L4T r35.5 或更新版本，ISO 方式才能運作。請先檢查：
cat /etc/nv_tegra_releaseJetPack 7.2.1 系統會回報 # R39 (release), REVISION: 2.1。如果輸出顯示的是較舊版本，請先更新到 L4T r35.5 或更新版本（見下方注意事項）。
- 下載 Jetson ISO（對應 JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1）： https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso
- 製作安裝 USB 隨身碟。 用 Balena Etcher 將 ISO 寫入 USB 隨身碟（「Flash from file」→ 選擇 ISO → 選擇 USB 隨身碟）。
不要直接用檔案管理器把 ISO 檔案複製到隨身碟—— 必須以磁碟鏡像方式寫入，否則無法開機。
- 插入 USB 隨身碟到開發套件並開機。如果它沒有自動從 USB 開機，請在開機期間打開 UEFI 開機管理員並選擇該 USB 隨身碟。
- 開機並安裝：
- 如果系統提示你確認 QSPI capsule 更新，請按
Y。此固件更新會在 ISO 安裝之前執行，且會執行兩次。不要跳過——它是相容性所必需的。如果錯過了提示，請重新開始安裝，並在再次提示時確認。 - 在 GRUB 選單中，選擇 Install Jetson ISO r39.2.1，然後按 Enter 鍵。
- 用方向鍵選擇儲存目標：eMMC（預設內建儲存）或 NVMe（如果你加裝了 SSD，推薦選它）。
- 安裝大約需要 15 分鐘，畫面上會持續捲動文字輸出。
- 如果系統提示你確認 QSPI capsule 更新，請按
- 安裝完成且系統重啟後，拔下 USB 隨身碟——否則套件可能再次從隨身碟開機，而不是從新系統開機。
- 更新後的系統會啟動首次開機
oem-config——再次完成 Ubuntu 設定，為這次新安裝建立使用者帳號。
你會看到什麼（依序）
用 Balena Etcher 將 Jetson ISO 寫入 USB 隨身碟。
如果套件沒有自動從 USB 隨身碟開機，請在 UEFI 開機管理員中選擇它。
QSPI capsule 更新提示——按 Y。它是相容性所必需的，且會執行兩次。
選擇「Install Jetson ISO r39.2.1」。
選擇 eMMC 或 NVMe 作為安裝目標。
安裝程式大約執行 15 分鐘。
更新完成後，oem-config 會再次執行，以設定新系統。
注意事項與已知問題
- 較舊的設備（< L4T r35.5）： Jetson ISO 方式要求已安裝的 BSP 為 r35.5 或更新版本。若要先把較舊的套件升級上來，請使用主機 PC 方式之一（SDK Manager 或
flash.sh腳本）——見刷機與更新。 - 錯過了 QSPI capsule 提示？ 重新開始 ISO 安裝並按
Y。 - 安裝期間黑屏： 部分 KVM 切換器在 ISO 安裝期間對 AGX Orin 的視頻輸出處理不佳。請將顯示器直連開發套件後重試。
第 3 步 —— 安裝 JetPack 組件
3a. 用 apt 安裝（最簡單 —— 無需主機 PC）
在套件的桌面上打開終端（Ctrl+Alt+T），然後執行：
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack這會安裝 CUDA、cuDNN、TensorRT 以及 JetPack 堆疊的其餘部分。視連線速度而定，預計需要約一個小時。
驗證結果：cat /etc/nv_tegra_release 應回報 R39 / REVISION 2.1，且 CUDA 工具包會變得可用（nvcc --version）。完整檢查清單見驗證你的系統。
3b. 用 SDK Manager 安裝（備選）
SDK Manager 會從主機 PC 透過 USB 安裝 JetPack 組件：
- 在套件開機的狀態下，用隨附的 USB Type-C 轉 Type-A 線把它連接到主機 PC，線要插在套件上 40 引腳連接器旁邊的 USB Type-C 接口。
- 在 SDK Manager 中選擇 Jetson AGX Orin 目標，並選取 Jetson SDK Components（而不是再次燒錄「Jetson OS」），然後依照畫面指示操作（USB 連線、地址
192.168.55.1）。
完整的 SDK Manager 說明由 NVIDIA 維護（見下方連結），我們的刷機指南也會深入介紹。
快速排錯
| 現象 | 首先檢查 |
|---|---|
| 套件無法開機 | 電源適配器已插在 DC 電源插孔上方的 USB-C 接口；按一下電源鍵 |
| 沒有顯示輸出 | 檢查 DisplayPort 線（HDMI 顯示器需使用主動式 DP→HDMI 轉接器）；嘗試在不插 ISO USB 隨身碟的情況下開機 |
| ISO 安裝程式未啟動 | 確認隨身碟是用 Etcher 寫入的（不是直接複製檔案）；在 UEFI 開機管理員中選擇該隨身碟 |
| 出現 QSPI 提示 | 按 Y——必需；更新會執行兩次 |
| 安裝中途黑屏 | KVM 切換器干擾——將顯示器直連套件 |
來源與驗證
本頁由鉅犀科技對照 NVIDIA 官方文件撰寫並驗證：
- Jetson AGX Orin 開發套件使用者指南——快速開始（已於 2026-09-23 驗證）
- Jetson AGX Orin 開發套件使用者指南——JetPack SDK 設定（已於 2026-09-23 驗證）
- BSP 安裝（SDK Manager / 刷機腳本）
狀態：草稿。這些步驟尚未經鉅犀科技在實體硬體上驗證；內容以所列日期的 NVIDIA 官方文件為依據。
圖片來源： 本頁所有截圖均來自 NVIDIA 官方 Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide（下載於 2026-09-23），版權歸 © NVIDIA Corporation 所有。此處轉載用於說明官方設定流程。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本指南由鉅犀科技發布，並非 NVIDIA 官方出版物。