Jetson:位置資訊解析
1. 學習目標
本次課程我們主要學習使用Jetson Orin和GPS模組實讀取並解析位置資訊。
2. 課前準備
GPS模組採用的是UART通訊或USB通訊，這裏以USB通訊為例。
使用type-c線連接Jetson Orin和GPS模組，執行命令 ls /dev | grep 'ttyUSB' ，可以看到識別到GPS模組為USB0
3**. 程式**
本次課程的程式請參考：GPS.py
初始化USB：
位置資訊獲取和解析函數，下圖中在位置資訊中篩選出GNGGA開頭的位置資訊，然後解析出數據存到各個全局變數中。
同樣的方法獲取了GNVTG的航向資訊並解析。
解析後的數據循環列印
4. 執行程式
終端輸入sudo python3 GPS.py執行程式。
5.實驗現象
模組通電後，需要32s左右的時間啓動，之後模組上的串口列印狀態燈會持續閃爍，此時可以正常接收數據。
程式執行以後，開始初始化USB，初始化成功顯示“GPS Serial Opened! Baudrate=9600”，否則顯示“GPS Serial Open Failed!”，如果錯誤需要檢查接線或USB連接埠，之後循環列印位置和航向資訊。
按Ctrl+C退出資訊讀取。
注意，模組天線需要在室外，否則可能搜索不到GPS信號，搜索不到信號的時候列印"GPS no found"。