Jetson CSI 攝像頭配置
1、配置CSI攝像頭引腳
Plain
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
按方向鍵下選擇Configure Jetson 24pin CSI Connector。然後按Enter進入下一個選項
選擇Configure for compatible hardware ，然後按Enter。
按方向鍵下選擇Camera IMX219 Dual，然後按Enter。
如果後面重啟之後執行預覽攝像頭畫面是報錯或黑屏，這裡改為Camera IMX219-C
選擇Save pin changes ，然後按Enter。
按方向鍵下選擇Save and reboot to reconfigure pins，然後按Enter。
出現以下介面直接按Enter鍵，主機板會重新啟動。
2、查看video裝置
Plain
ls /dev/video*圖片的結果是接了兩個CSI攝像頭的結果：一般一個CSI攝像頭顯示一個video裝置
3、預覽攝像頭畫面
終端輸入下面命令，系統會自動彈出攝像頭畫面視窗：預設打開/dev/video0裝置
Plain
nvgstcapture-1.0
3.1、指定攝像頭
若有多個攝像頭，可以指定攝像頭ID：
Plain
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
3.2、指定預覽解像度
若只有一個CSI攝像頭，可將--sensor-id=1改成--sensor-id=0：
Plain
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720