第二步:查看串列埠編號(macOS)
查看連接埠
Shell
ls /dev/tty.*效果類似下圖，用兩個連接埠中的任意一個都可
給連接埠賦予權限
讓所有使用者都有權限讀寫這些串口裝置
Shell
chmod 666 /dev/tty.*記錄我的連接埠
從動臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2193061
/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061
主動臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2194741
/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741
為什麼Mac中會有兩個連接埠？
我們用的舵機控制板，在Mac系統中被同時識別為了兩種不同類型的串口驅動，所以會顯示兩個連接埠：
一個是系統預設的通用串口驅動（
/dev/tty.usbmodemxxxx）另一個是芯片廠商（比如這裡的 “wch” 對應南京沁恆的 CH340/CH341 芯片）提供的專用串口驅動（
/dev/tty.wchusbserialxxxx）
這屬於正常現象，兩個連接埠其實對應同一個硬件裝置，選擇其中任意一個都可以連接通信（比如在控制機械臂的軟件中選擇其中一個連接埠即可）。
如果後續操作某一個連接埠報錯，可以換成另一個連接埠試試。