驗證你的系統

安裝或更新好你的套件之後，請確認兩件事：BSP 版本與已安裝的 JetPack 元件堆疊。這兩項檢查都花不到一分鐘。

第 1 步 —— 檢查 L4T（BSP）版本

cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 系統會輸出：

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

如果輸出顯示較舊的版本（例如 R35），請先更新 BSP——參見 刷機與更新。

第 2 步 —— 檢查 JetPack 元件

JetPack 元件（CUDA、cuDNN、TensorRT……）以 Debian 套件的形式安裝。請檢查中繼套件是否存在：

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

並確認 CUDA Toolkit 是否可用：

nvcc --version

本版本的預期輸出為：CUDA 13.2。如果 nvcc 缺失或中繼套件不存在，請用以下指令安裝元件：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

（視連線速度而定，這個過程大約需要一小時——參見快速開始 → 第 3 步。）

第 3 步 —— JetPack 7.2.1 的預期版本

下表列出 JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 實際安裝的內容，於 2026-09-26 經由 NVIDIA Jetson apt 套件倉庫中 nvidia-jetpack 7.2.1 的相依性鏈核對：

元件	版本
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
作業系統	Ubuntu 24.04 (L4T)
核心	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI（電腦視覺）	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19（含 ISO 鏡像）
Isaac ROS	JetPack 頁面仍顯示「即將推出」——獨立發布，詳見下方說明

鉅犀註： dpkg 顯示的套件版本可能帶有建置或修訂後綴（例如 13.2.2-1，L4T 套件則如 7.2.1-b49），這是正常現象——請比對版本號本身，而不是後綴。

JetPack 下載頁滯後之處（2026-09-26 核對）： 該頁的摘要表仍顯示 CUDA 13.2.1 與 VPI 4.1.3——那是 JetPack 7.2 的數值。nvidia-jetpack 7.2.1 實際安裝的是 CUDA 13.2.2（建置編號 13.2.86）與 VPI 4.1.4。以上方的 apt 套件倉庫為準。

Isaac ROS（2026-09-26 重新核對）： JetPack 下載頁仍顯示「即將推出」，但 Isaac ROS 自 4.6.0 版（2026-08-18）起即支援 JetPack 7.2 上的 Jetson Orin。Isaac ROS 獨立於 JetPack 發布，因此應以其自身的發行說明為準。機器人領域的使用者：在規劃依賴 Isaac ROS 的工作之前，請先閱讀 機器人(現狀)。

可選 —— 快速查看系統活動

tegrastats（Jetson Linux 內附）會即時顯示 CPU/GPU/記憶體使用量：

tegrastats

按 Ctrl+C 停止。

如果有元件缺失

1. 重新執行 sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack。
2. 確認安裝流程中的 apt dist-upgrade + 重新開機已完成（參見快速開始 → 第 3 步）。
3. 檢查磁碟空間（df -h）與網路連線。
4. 還是沒解決？參見**故障排除**。

參考資料

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide（於 2026-09-23 核對）
• JetPack SDK Downloads and Release Notes（於 2026-09-23 核對）

狀態：草稿，待 cheny 審核。內容依據截至所列日期的 NVIDIA 官方文件；尚未由鉅犀科技在實體硬體上驗證。

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NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁由鉅犀科技發布，並非 NVIDIA 官方出版物。