システムの確認

キットのセットアップまたはアップデートが完了したら、次の 2 点を確認してください: BSP バージョンとインストール済みの JetPack コンポーネントスタックです。どちらの確認も 1 分未満で完了します。

ステップ 1：L4T(BSP)バージョンを確認する

cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 のシステムでは、次のように表示されます:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

出力がより古いリリース(例えば R35)を示している場合は、まず BSP を更新してください — 書き込みと更新 を参照してください。

ステップ 2：JetPack コンポーネントを確認する

JetPack のコンポーネント(CUDA、cuDNN、TensorRT など)は Debian パッケージとしてインストールされています。メタパッケージが存在することを確認します:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

続いて、CUDA ツールキットが利用可能か確認します:

nvcc --version

本リリースの期待される出力は CUDA 13.2 です。nvcc が見つからない場合、またはメタパッケージが存在しない場合は、次のコマンドでコンポーネントをインストールしてください:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(接続速度により異なりますが、約 1 時間かかります — クイックスタート → ステップ 3 を参照してください。)

ステップ 3：JetPack 7.2.1 の期待バージョン

下表は JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 が実際にインストールする内容の一覧です — 2026-09-26 に NVIDIA の Jetson apt リポジトリ の nvidia-jetpack 7.2.1 依存チェーンを通じて確認しました:

コンポーネント	バージョン
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
オペレーティングシステム	Ubuntu 24.04 (L4T)
カーネル	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI(コンピュータビジョン)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19(ISO イメージ同梱)
Isaac ROS	JetPack ページでは「近日公開予定」 — 別途リリース済み、下記の注記を参照

Juxi 注記: dpkg はパッケージのバージョンにビルドサフィックスまたはリビジョンサフィックス(例えば 13.2.2-1、L4T パッケージの場合は 7.2.1-b49)を付けて表示することがありますが、これは正常です — サフィックスではなくバージョン番号を照合してください。

JetPack ダウンロードページが遅れている箇所(2026-09-26 に確認): 同ページのサマリ表には依然として CUDA 13.2.1 と VPI 4.1.3 が記載されています — これらは JetPack 7.2 の値です。nvidia-jetpack 7.2.1 がインストールするのは CUDA 13.2.2(ビルド 13.2.86)と VPI 4.1.4 です。正式な情報源は上記の apt リポジトリです。

Isaac ROS(2026-09-26 に再確認): JetPack ダウンロードページには依然として「近日公開予定」と表示されていますが、Isaac ROS はリリース 4.6.0(2026-08-18)以降 Jetson Orin + JetPack 7.2 をサポートしています。Isaac ROS は JetPack とは独立してリリースされるため、Isaac ROS 自身のリリースノートが有効な情報源です。ロボティクス関連のユーザーは、Isaac ROS に依存する作業を計画する前に JetPack 7.2 のロボティクス をお読みください。

オプション — システムの稼働状況を簡単に確認

tegrastats(Jetson Linux に同梱)は、CPU/GPU/メモリの使用状況をリアルタイムで表示します:

tegrastats

停止するには Ctrl+C を押します。

コンポーネントが不足している場合

1. sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack を再実行します。
2. セットアップ手順の apt dist-upgrade + 再起動が完了していることを確認します(クイックスタート → ステップ 3 を参照)。
3. ディスク容量(df -h)とインターネット接続を確認します。
4. それでも解決しない場合は、トラブルシューティング を参照してください。

参考資料

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide(2026-09-23 に確認)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes(2026-09-23 に確認)

ステータス: ドラフト、cheny によるレビュー待ち。記載日時点の NVIDIA 公式ドキュメントに基づく内容であり、Juxi Technology による実機検証はまだ行われていません。

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NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。