Verificare il sistema

Dopo aver configurato o aggiornato il suo kit, confermi due cose: la versione del BSP e lo stack dei componenti JetPack installato. Entrambi i controlli richiedono meno di un minuto.

Passo 1 — Verificare la versione L4T (BSP)

cat /etc/nv_tegra_release

Un sistema con JetPack 7.2.1 restituisce:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Se l'output mostra una release più vecchia (ad esempio R35), aggiorni prima il BSP — vedere Flashing e aggiornamenti.

Passo 2 — Verificare i componenti JetPack

I componenti JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) sono installati come pacchetti Debian. Verifichi che il metapacchetto sia presente:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

E confermi che il toolkit CUDA sia disponibile:

nvcc --version

Output previsto per questa release: CUDA 13.2. Se nvcc è assente o il metapacchetto non è installato, installi i componenti con:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Richiede circa un'ora a seconda della velocità di connessione — vedere Avvio rapido → Passo 3.)

Passo 3 — Versioni previste per JetPack 7.2.1

La tabella seguente elenca ciò che JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 installa effettivamente, verificato il 2026-09-26 tramite la catena di dipendenze di nvidia-jetpack 7.2.1 nel repository apt di NVIDIA per Jetson:

Componente	Versione
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Sistema operativo	Ubuntu 24.04 (L4T)
Kernel	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (computer vision)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (con immagine ISO)
Isaac ROS	"In arrivo" sulla pagina di JetPack — rilasciato separatamente; vedere la nota sotto

Nota di Juxi: dpkg può mostrare le versioni dei pacchetti con suffissi di build o di revisione (ad esempio 13.2.2-1, oppure 7.2.1-b49 per i pacchetti L4T); è normale — faccia riferimento al numero di versione, non al suffisso.

Dove la pagina di download di JetPack resta indietro (verificato il 2026-09-26): la tabella riepilogativa di quella pagina mostra ancora CUDA 13.2.1 e VPI 4.1.3 — quelli sono i valori di JetPack 7.2. nvidia-jetpack 7.2.1 installa CUDA 13.2.2 (build 13.2.86) e VPI 4.1.4. Il repository apt riportato sopra è la fonte autorevole.

Isaac ROS (riverificato il 2026-09-26): la pagina di download di JetPack mostra ancora "in arrivo", ma Isaac ROS supporta Jetson Orin + JetPack 7.2 dalla release 4.6.0 (2026-08-18). Isaac ROS viene rilasciato indipendentemente da JetPack, quindi le sue note di rilascio sono la fonte di riferimento. Utenti di robotica: leggano Robotica su JetPack 7.2 prima di pianificare lavori che ne dipendono.

Facoltativo — una rapida occhiata all'attività del sistema

tegrastats (incluso in Jetson Linux) stampa in tempo reale l'utilizzo di CPU/GPU/memoria:

tegrastats

Prema Ctrl+C per interromperlo.

Se manca qualcosa

1. Esegua di nuovo sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
2. Si assicuri che l'apt dist-upgrade + riavvio del flusso di configurazione siano completati (vedere Avvio rapido → Passo 3).
3. Controlli lo spazio su disco (df -h) e la connettività Internet.
4. Il problema persiste? Consulti Risoluzione dei problemi.

Fonti

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificato il 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificato il 2026-09-23)

Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Basato sulla documentazione ufficiale NVIDIA alla data indicata; non ancora verificato su hardware fisico da Juxi Technology.

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NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.