System überprüfen

Nachdem Sie Ihr Kit eingerichtet oder aktualisiert haben, bestätigen Sie zwei Dinge: die BSP-Version und den installierten JetPack-Komponenten-Stack. Beide Prüfungen dauern weniger als eine Minute.

Schritt 1 — L4T-Version (BSP) prüfen

cat /etc/nv_tegra_release

Ein System mit JetPack 7.2.1 meldet:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Wenn die Ausgabe eine ältere Version zeigt (zum Beispiel R35), aktualisieren Sie zuerst das BSP — siehe Flashen & Updates.

Schritt 2 — JetPack-Komponenten prüfen

Die JetPack-Komponenten (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) werden als Debian-Pakete installiert. Prüfen Sie, ob das Metapaket vorhanden ist:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

Und bestätigen Sie, dass das CUDA-Toolkit verfügbar ist:

nvcc --version

Erwartete Ausgabe für diese Version: CUDA 13.2. Wenn nvcc fehlt oder das Metapaket nicht vorhanden ist, installieren Sie die Komponenten mit:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Dies dauert je nach Verbindungsgeschwindigkeit etwa eine Stunde — siehe Schnellstart → Schritt 3.)

Schritt 3 — Erwartete Versionen für JetPack 7.2.1

Die folgende Tabelle listet auf, was JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 tatsächlich installiert — verifiziert am 2026-09-26 über die Abhängigkeitskette von nvidia-jetpack 7.2.1 im Jetson-apt-Repository von NVIDIA:

Komponente	Version
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Betriebssystem	Ubuntu 24.04 (L4T)
Kernel	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (Computer Vision)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (mit ISO-Image)
Isaac ROS	„in Kürze verfügbar“ auf der JetPack-Seite — separat veröffentlicht; siehe Hinweis unten

Juxi-Hinweis: dpkg zeigt Paketversionen möglicherweise mit Build- oder Revisions-Suffixen an (zum Beispiel 13.2.2-1 oder 7.2.1-b49 für L4T-Pakete); das ist normal — vergleichen Sie die Versionsnummer, nicht den Suffix.

Wo die JetPack-Downloadseite hinterherhinkt (geprüft am 2026-09-26): Die Übersichtstabelle dort zeigt weiterhin CUDA 13.2.1 und VPI 4.1.3 — das sind die Werte von JetPack 7.2. nvidia-jetpack 7.2.1 installiert CUDA 13.2.2 (Build 13.2.86) und VPI 4.1.4. Maßgeblich ist das oben genannte apt-Repository.

Isaac ROS (erneut geprüft am 2026-09-26): Die JetPack-Downloadseite zeigt weiterhin „in Kürze verfügbar“, aber Isaac ROS unterstützt Jetson Orin + JetPack 7.2 seit Release 4.6.0 (2026-08-18). Isaac ROS wird unabhängig von JetPack veröffentlicht, daher sind die eigenen Release Notes die ausschlaggebende Quelle. Für Robotik-Nutzer: Lesen Sie Robotik unter JetPack 7.2, bevor Sie Arbeiten planen, die davon abhängen.

Optional — ein kurzer Blick auf die Systemaktivität

tegrastats (in Jetson Linux enthalten) zeigt die aktuelle CPU-/GPU-/Speicherauslastung in Echtzeit an:

tegrastats

Zum Beenden Ctrl+C drücken.

Wenn etwas fehlt

1. Führen Sie sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack erneut aus.
2. Stellen Sie sicher, dass das apt dist-upgrade + Neustart aus dem Einrichtungsablauf abgeschlossen ist (siehe Schnellstart → Schritt 3).
3. Prüfen Sie den Speicherplatz (df -h) und die Internetverbindung.
4. Kommen Sie nicht weiter? Siehe Fehlerbehebung.

Quellen

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (geprüft am 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (geprüft am 2026-09-23)

Status: Entwurf, Überprüfung durch cheny ausstehend. Basiert auf der offiziellen NVIDIA-Dokumentation zum angegebenen Datum; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert.

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NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.