Datensatz ansehen und wiedergeben

Gesamten Datensatz visualisieren

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a eingeben, oder einen anderen Datensatz

Beobachtung: Der Befehl und der Zustand stimmen nicht überein; der Befehl wird vom Leader-Führungsarm geliefert, der Zustand vom Follower-Folgearm

Eine bestimmte episode visualisieren

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

Ziehen Sie an der Zeitachse, um das Kamerabild und die Servopositionen zu jedem Zeitpunkt zu sehen

Aktionen des Folgearms für eine bestimmte episode wiedergeben

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

Sie hören die Ansage Replaying episode, dann bewegt sich der Folgearm und die Aktionen der angegebenen episode werden wiedergegeben