Revisar e reproduzir o conjunto de dados

Visualizar todo o conjunto de dados

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

Digite TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a ou outro conjunto de dados

Observação: a instrução e o estado são inconsistentes; a instrução é fornecida pelo braço líder Leader e o estado, pelo braço seguidor Follower

Visualizar um episode específico

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

Arraste a linha do tempo para ver a imagem da câmera e a posição dos servos em qualquer momento

Reproduzir a ação do braço seguidor de um episode específico

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

Você ouvirá o som Replaying episode, então o braço seguidor se moverá, reproduzindo as ações do episode especificado