Enviar o conjunto de dados para o HuggingFace (opcional)
Método 1: envio local (não recomendado, velocidade de upload lenta)
- Envio automático
Ao coletar o conjunto de dados, defina push_to_hub=true; após a coleta, o envio é feito automaticamente

- Envio manual
Ao coletar o conjunto de dados, defina push_to_hub=false; após a coleta, faça o envio manualmente
Shell
hf upload Tommymy/lerobot_my_dataset_a /Users/tommy/.cache/huggingface/lerobot/Tommymy/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=datasetTanto no envio automático quanto no manual, a velocidade de upload é muito lenta (cem KB por segundo)
Porque o servidor do HuggingFace está no exterior
Método 2: envio pela plataforma de GPU na nuvem (recomendado)
Fazer login na plataforma de GPU na nuvem Featurize
https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1
Diga ao atendimento que você é fã do Zihao Xiong, da Tongji, para receber um cupom de crédito
Iniciar uma instância de GPU na nuvem
Enviar o pacote compactado do conjunto de dados para Conjuntos de dados
Copiar o comando de download da instância

Executar na linha de comando da instância de GPU na nuvem
Shell
pip install httpx
unzip lerobot_my_dataset_a.zip
hf auth loginEnviar o conjunto de dados para o HuggingFace
Crie um arquivo upload_dataset.py com o seguinte conteúdo
Python
from huggingface_hub import HfApi
api = HfApi()
api.upload_folder(
folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
repo_id="Tommymy/lerobot_my_dataset_a",
repo_type="dataset"
)
api.create_tag("Tommymy/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")Executar o arquivo
Shell
python upload_dataset.py
- Outro método de envio (não recomendado)
Shell
hf upload Tommymy/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset
Ver o conjunto de dados no HuggingFace
https://huggingface.co/datasets/Tommymy/lerobot_my_dataset_a



