🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
Ir para o conteúdo

Interfaces e Layout de Hardware ​

O kit é composto por duas placas: o módulo Jetson Orin Nano (P3767) na placa portadora de referência (P3768); o kit completo é o P3766. Esta página cobre os conectores e controles, usando as marcas oficiais da NVIDIA (1–12).

Layout numerado — peças rotuladas ​

Layout numerado do kit de desenvolvedorO layout numerado oficial — as marcas 1–12 da NVIDIA.

#PeçaObservações
1Slot de cartão microSDNa parte inferior do módulo — veja abaixo
2Header de expansão de 40 pinosUART, SPI, I2S, I2C, GPIO
3LED indicador de energiaVerde; acende quando o kit está ligado
4Porta USB-CModos host, device e USB recovery; sem saída de vídeo
5Porta Ethernet GigabitRJ45
6USB 3.2 Type-A ×410 Gbps; dois conectores duplos empilhados
7Saída DisplayPortA única saída de vídeo do kit
8Conector de alimentação DCConector barrel de 5,5 mm × 2,5 mm
9Conectores de câmera MIPI CSI ×222 pinos, passo de 0,5 mm
10Slot M.2 Key-M (2280)PCIe 3.0 ×4 — para um SSD NVMe
11Slot M.2 Key-M (2230)PCIe 3.0 ×2 — para um SSD NVMe
12Slot M.2 Key-E (2230)Ocupado pelo módulo sem fio incluído

Três coisas para saber primeiro:

  • Armazenamento: sem eMMC e sem armazenamento na caixa. Adicione um cartão microSD ou um SSD NVMe.
  • Slot de microSD: na parte inferior do módulo — veja abaixo.
  • Display: o DisplayPort é a única saída de vídeo — sem HDMI, sem vídeo via USB-C.

Slot de microSD — parte inferior do módulo ​

O slot de microSD na parte inferior do móduloO cartão é inserido na parte inferior do módulo — imagem da NVIDIA, com um detalhe ampliado.

Atenção: o slot de microSD (marca 1) fica na parte inferior do módulo, e não na placa portadora. É o detalhe físico que mais passa despercebido neste kit. Insira o cartão antes de inicializar o instalador.

  • O kit inicializa pelo cartão microSD quando há um cartão instalado; recomenda-se 64 GB UHS-1 ou maior.
  • Se o instalador não mostrar o cartão, a orientação de solução de problemas da NVIDIA é confirmar se o cartão está totalmente inserido no slot do módulo.
  • O JetPack 7.2 e posteriores não têm imagens de cartão SD. Para mudar o que está instalado, use um caminho de instalação suportado — veja Gravação e atualizações.

Opções de armazenamento ​

  • microSD (parte inferior do módulo, marca 1) — o armazenamento principal do módulo.
  • SSD NVMe — tamanho 2280 ou 2230 nos slots M.2 Key-M (marcas 10 e 11, abaixo).
  • Unidade USB — em USB-C ou Type-A; a ordem de inicialização é definida no Gerenciador de Inicialização UEFI.

Veja o Início rápido para saber o que comprar e o fluxo da primeira inicialização.

USB ​

PortaVelocidadeModosObservações
USB 3.2 Type-A ×4 (marca 6)USB 3.2 Gen 2, 10 GbpsSomente hostDois conectores duplos empilhados; VBUS limitado a 3 A por conjunto
USB-C (marca 4)USB 3.2 Type-CHost, Device, USB RecoverySomente dados — esta porta não emite vídeo

No modo Device, a porta USB-C apresenta o kit a um PC host como:

  • um dispositivo de armazenamento em massa com o arquivo L4T-README;
  • um dispositivo serial USB;
  • um link Ethernet USB (RNDIS) — o Jetson fica em 192.168.55.1.

Saída DisplayPort ​

  • Apenas uma saída (marca 7): DisplayPort 1.2 com MST. Não há porta HDMI, e a porta USB-C não transporta vídeo.
  • Para um monitor HDMI, use um adaptador DisplayPort para HDMI.
  • Se não houver saída de vídeo, conecte o monitor diretamente — sem switch KVM nem cadeia de adaptadores.

Ethernet ​

  • 1× Ethernet Gigabit (RJ45), marca 5. O kit não tem porta 10 GbE.

Slots M.2 ​

MarcaSlotTamanhoElétricaAceita
10M.2 Key-M2280PCIe 3.0 ×4SSD NVMe
11M.2 Key-M2230PCIe 3.0 ×2SSD NVMe
12M.2 Key-E2230—O módulo sem fio incluído (ocupado)

Módulo sem fio ​

  • O slot Key-E vem ocupado de fábrica. A NVIDIA descreve o cartão apenas como um "controlador de interface de rede sem fio 802.11ac/ab/gn" — sem o nome do chip.
  • Relatos da comunidade (não confirmados) identificam o cartão de fábrica como um Realtek RTL8822CE (módulo AzureWave, PCI ID 10ec:c822). Esta é uma informação da comunidade, não uma declaração da NVIDIA.
  • Os modelos de NVMe e módulos Key-E oficialmente suportados estão na lista "Jetson supported components information" do Jetson Download Center, e não em uma página pública. Verifique uma peça lá antes de comprar.
  • Se o cartão não enxergar a sua rede — por exemplo, um roteador de 6 GHz usando MBSSID — veja Solução de problemas → Wi-Fi não enxerga a rede.

Conectores de câmera CSI ​

  • Dois conectores (marca 9): 22 posições, passo de 0,5 mm, flex de contato inferior.
  • CAM0: CSI 1×2 lane. CAM1: CSI 1×2 lane ou 1×4 lane.
  • Uma câmera de 15 pinos (por exemplo, o Raspberry Pi Camera Module v2) precisa de um cabo de 15 para 22 pinos.

Header de expansão de 40 pinos (marca 2) ​

  • Interfaces GPIO e periféricas: UART, SPI, I2S, I2C, GPIO.
  • Para atribuições de pinos, níveis de tensão e limites elétricos, a NVIDIA remete à Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification (Jetson Download Center). Esse documento não estava acessível para esta página.

Header de botões (12 pinos) ​

O header de botões concentra as funções de console serial, reset e force recovery.

PinosFunção
3 (RXD), 4 (TXD), 7 (GND)Console serial (UART)
9 + 10Modo Force Recovery — coloque os pinos em curto e ligue
7 + 8Reset — coloque os pinos em curto com o sistema ligado
jumperDefine o comportamento de ligação automática

Console serial ​

  • Conecte um adaptador serial USB-TTL: TX do adaptador no pino 3 (RXD), RX no pino 4 (TXD), GND no pino 7.
  • Este é o recurso alternativo sem monitor. Veja a Solução de problemas para saber como capturar os logs de inicialização.

Force Recovery e reset ​

  • Modo Force Recovery: conecte os pinos 9 e 10 e ligue o kit.
  • Reset: com o kit ligado, coloque os pinos 7 e 8 em curto.
  • O modo Force Recovery é usado nos fluxos de gravação — veja Gravação e atualizações.

Energia ​

  • Conector de alimentação DC (marca 8): conector barrel de 5,5 mm × 2,5 mm; use a fonte de 19 V incluída.
  • Ligação automática: por padrão, o kit liga assim que a energia DC é conectada. Um jumper no header de botões altera esse comportamento.
  • LED de energia (marca 3): um LED verde ao lado do conector USB-C acende quando o kit está ligado.
  • As páginas verificadas da NVIDIA não informam a corrente nominal da fonte incluída nem a polaridade do conector. Para uma fonte de terceiros, confirme ambos com o seu fornecedor.

Conector da ventoinha ​

  • A placa portadora tem um header de ventoinha de 4 pinos.
  • O módulo vem com um dissipador de calor; as imagens oficiais mostram a ventoinha integrada à cobertura do dissipador. O header é para soluções térmicas de substituição.
  • As páginas verificadas da NVIDIA não informam a faixa de temperatura de operação nem os limites de Tj do módulo — eles estão no Jetson Orin Nano Series Data Sheet e no Orin NX/Orin Nano Thermal Design Guide, ambos no Download Center com acesso por login.

Dimensões ​

  • Módulo: 69,6 mm × 45 mm, conector SO-DIMM de 260 pinos.
  • Kit: duas medidas oficiais divergem — a folha de dados (dezembro de 2024) diz 103 mm × 90,5 mm × 34,77 mm; a tabela de família de produtos da NVIDIA diz 100 mm × 79 mm × 21 mm. Ambas definem a altura incluindo pés, placa portadora, módulo e solução térmica.
  • A NVIDIA não publicou uma conciliação. Uma explicação de revendedor (kit sobre a base vs. placa portadora nua) é não verificada.

Nota da Juxi: confirme as dimensões na folha de dados atual da NVIDIA antes de projetar um gabinete.

Fontes ​

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA nas datas indicadas; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

Créditos das imagens: as imagens de layout são do Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide oficial da NVIDIA (baixado em 2026-09-26), © NVIDIA Corporation.


NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.