Tutorial de Montagem do Robô Móvel Lekiwi

Comprar na loja

No CAD online do Fusion360* você pode visualizar as posições exatas dos componentes.*

Arquivo URDF

Pré-visualização online do URDF https://urdf.d-robotics.cc/

1. Montagem dos módulos de roda (3 por robô)

1. Use 12 parafusos auto-atarraxantes M2x6 para fixar o motor de acionamento ao suporte do motor. (Incluídos na caixa do servo.)

2. Use 12 parafusos de máquina M3x16 e 12 porcas M3 para fixar os servos à placa de base usando os suportes do motor de acionamento.

3. Remova os parafusos de máquina e as porcas das rodas omnidirecionais de 82mm.

4. Use parafusos m3*6 para fixar o suporte do servo ao servo.

5. Instale 4 porcas de travamento no acoplamento. Primeiro, use 4 parafusos m3*6 para fixar o acoplamento ao suporte do servo.

6. Use parafusos de máquina m3*25 e porcas de travamento para prender as rodas omnidirecionais de 82mm ao acoplamento.

Depois que as três rodas estiverem instaladas na placa de base:

2. Montagem da placa de base

1. Insira 2 porcas M3 nos furos da placa controladora de servos e do suporte da bateria. Use 4 parafusos sextavados M3x12 para fixar ambos à placa de base.

2. Use 2 parafusos sextavados M3*12 e 2 porcas M3 para instalar a placa controladora de servos e conectá-la aos 3 servos.

Conexões dos cabos da fonte de alimentação portátil

• A entrada de alimentação conecta-se diretamente à fonte de alimentação

• A interface USB-C fornece alimentação de 5V à Raspberry Pi
• Se você usar um braço robótico de 12V, alimente a placa do motor de servo diretamente com o distribuidor de alimentação DC

Os cabos podem ser conectados conforme mostrado na figura abaixo:

3. Montagem da placa superior

1. Coloque a Raspberry Pi 5 na parte inferior da caixa da Raspberry Pi e, em seguida, encaixe a parte superior da caixa.

2. Use dois parafusos sextavados M3x16 e duas porcas M3 para fixar a Raspberry Pi à placa de base superior, e use quatro parafusos de máquina M4x25 e quatro porcas M4 para instalar a base do braço robótico SO-101.

4.

1. Passe o cabo USB-C para USB-A da placa controladora de servos, o cabo de alimentação USB-C de 5V e os cabos dos servos pelos furos da placa superior.

2. Use 8 parafusos de máquina m3x16 e 4 porcas m3 para instalar a placa superior nos suportes do motor.

5. Instalação das câmeras

Observação: o suporte que projetamos é feito sob medida para a câmera que selecionamos. Módulos de câmera diferentes podem exigir modificações.

(Opção 1) Instalação da câmera frontal

①Use 4 parafusos espaçadores m2*5*5 para fixar o módulo da câmera

②Use 2 parafusos de máquina m3*12 e 2 porcas m3 para instalar o suporte da câmera frontal na placa de base

(Opção 2) Instalação da câmera montada no braço

Use 4 parafusos espaçadores m2*5*5 para fixar o módulo da câmera

Este suporte é compatível com câmeras com espaçamento entre furos de 24*25mm ou 28*28mm

6. Conexão da alimentação e cabeamento

Conecte o adaptador de plugue cilíndrico DC à placa controladora de servos;

Conecte o conector USB-C de 5V à Raspberry Pi 5 para alimentar a eletrônica;

Os cabos de dados USB da placa controladora de servos e das câmeras podem ser conectados diretamente à Raspberry Pi.