Interfaces e Layout de Hardware
Há dois sistemas de referência para o kit de desenvolvedor: as etiquetas numeradas (0–12) nas vistas laterais, usadas pelo guia oficial da NVIDIA e por esta página, e os números dos conectores da placa portadora (números J) impressos na PCB. Mantenha os dois à mão — o restante dos nossos guias faz referência a eles.
Vistas laterais — peças rotuladas
| # | Peça | Observações |
|---|---|---|
| 0 | LED branco | Indicador de energia |
| 1 | Botão Power | |
| 2 | Botão Force Recovery | Usado para os modos de recuperação / gravação |
| 3 | Botão Reset | |
| 4 | Porta USB Type-C | Somente DFP (conecte periféricos) |
| 5 | Conector de alimentação DC | Conector barrel — consulte J41 para a especificação |
| 6 | Porta Ethernet | |
| 7 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 2 |
| 8 | Saída DisplayPort | A única interface de display do kit |
| 9 | Porta USB micro-B | Para depuração |
| 10 | Porta USB Type-C | Gravação e dados (UFP e DFP) |
| 11 | Conector de 40 pinos | |
| 12 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 1 |
Placa portadora — conectores
| Marca | Conector | Especificação / observações |
|---|---|---|
| DS2 | LED branco | |
| S1 / S2 / S3 | Botões Power / Reset / Force Recovery | |
| J24 | USB Type-C (acima do conector DC) | Somente DFP, USB 3.2 Gen 2 — é aqui que a fonte de alimentação USB-C incluída se conecta |
| J41 | Conector de alimentação DC | 5,5 mm OD, 2,5 mm ID, positivo no centro |
| J17 | Ethernet | Até 10GBASE-T |
| J33 | USB Type-A ×2 (ao lado da Ethernet) | USB 3.2 Gen 2 |
| J18 | Saída DisplayPort | Suporta MST |
| J26 | USB micro-B | UART de depuração |
| J40 | USB Type-C (ao lado do header de 40 pinos) | UFP e DFP — a porta usada para conectar a um computador host para o SDK Manager |
| J30 | Conector de 40 pinos | O pino 1 é marcado com um triângulo branco na PCB |
| J42 | Header de automação | Power-on automático, wake-on-LAN, gatilho de throttling (pinos abaixo) |
| J13 | Conector de bateria de backup do RTC | |
| J509 | Conector de câmera | |
| J502 | Conector de depuração JTAG | |
| J505 | Slot M.2 E-Key | Normalmente abriga o módulo Wi-Fi |
| J511 | Header de áudio HD | |
| J1 | Slot M.2 M-Key | Para um SSD NVMe |
| J10 | Slot de cartão microSD | UHS-1 |
| J3 | Conector do módulo Jetson | 699 pinos |
| J6 | Conector PCIe x16 | PCIe 4.0 ×8 eletricamente |
| J9 | Conector da ventoinha | 4 pinos, passo de 1,25 mm |
As três coisas que as pessoas perguntam primeiro:
- Display: o DisplayPort (J18) é a única saída de display — não há porta HDMI nem DisplayPort sobre USB-C. Para um monitor HDMI, use um adaptador ou cabo ativo DP→HDMI.
- Energia: a fonte de alimentação USB-C incluída conecta na J24 (a porta USB-C acima do conector DC). Uma entrada separada de conector barrel (J41) está disponível se você fornecer sua própria fonte de alimentação.
- Conexão com o computador host: para o SDK Manager ou um console serial, use a J40 (a porta USB-C ao lado do header de 40 pinos) — não a J24.
Saída DisplayPort
- Suporta DP SST, DP MST (até 2 displays externos) e DP DSC
- Resolução máxima: 8K@30 / 4K@120 (com ou sem DSC)
- Formatos de saída: RGB 8/10 bpc, YUV444 8/10 bpc
Opções de armazenamento
- Padrão: memória flash eMMC no módulo
- Opcional: SSD NVMe (M.2 M-Key, J1) · cartão microSD (J10, UHS-1) · unidade USB
O instalador ISO do Jetson pode instalar o sistema no eMMC ou no NVMe; o SDK Manager pode gravar o BSP L4T base em qualquer uma das mídias de armazenamento compatíveis.
Header de 40 pinos (J30)
Pinagem do header de 40 pinos — da Carrier Board Specification da NVIDIA.
O pino 1 é marcado com um triângulo branco na PCB.
Header de automação (J42)
Usado para fiação de produção e automação:
- Pino 1, 12: GND
- Pino 2, 3, 4: entradas, mesma função dos botões Recovery, Reset e Power
- Pino 5–6: aberto = power-on automático desativado; em curto = power-on automático ativado
- Pino 7: saída CVB_STBY — indica se o módulo está em suspensão
- Pino 8: entrada SYSTEM_OC — aciona o throttling do Tegra
- Pino 9–10: aberto = wake/boot-on-LAN a partir do estado desligado desativado; em curto = ativado
- Pino 11: JTAG_TRST — reset de teste de JTAG
Fontes
- Hardware Layout — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
- Para detalhes da placa portadora, consulte a NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification (linkada na página de downloads da NVIDIA)
Status: rascunho, aguardando revisão por cheny. As etapas e os valores acima baseiam-se na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificados em hardware físico pela Juxi Technology.
Créditos das imagens: os diagramas de layout e as imagens de pinagem são dos documentos oficiais da NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide e Carrier Board Specification (baixados em 2026-09-23) e permanecem © NVIDIA Corporation.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.