Glosario
Los términos por los que más preguntan los clientes, agrupados por tema. Los números de versión reflejan la versión actual (JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1; versiones de los componentes recomprobadas el 2026-09-26).
Plataforma y hardware
| Término | Significado |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | La familia de módulos de IA en el borde de NVIDIA; este kit de desarrollo incorpora el módulo de 64GB. |
| Módulo | La placa pequeña con el SoC, la memoria y la eMMC que realiza el cómputo. |
| Placa portadora | La placa más grande con todos los puertos y conectores; el módulo se inserta en ella (conector de 699 pines, J3). |
| Kit de desarrollo | Módulo + placa portadora de referencia + módulo Wi-Fi + fuente de alimentación — la plataforma de prototipado. Los productos de producción usan módulos sobre placas portadoras propias o de socios. |
| SoC | System-on-chip (sistema en un chip): CPU, GPU y aceleradores integrados en un solo chip (NVIDIA denomina "Tegra" a la línea). |
| TOPS | Billones de operaciones por segundo — una medida del rendimiento de IA (la familia AGX Orin alcanza hasta 275 TOPS). |
| Tensor Core | Núcleos de GPU especializados en las operaciones matriciales que hay detrás de las redes neuronales. |
| eMMC | Almacenamiento flash integrado en el módulo; el almacenamiento de sistema predeterminado. |
| NVMe | SSD rápido sobre PCIe, instalado en la ranura M.2 M-Key (J1); puede alojar el sistema. |
| M.2 (M-Key / E-Key) | Tipos de ranura: M-Key = SSD NVMe, E-Key = módulo Wi-Fi. |
| CSI / GMSL | Interfaces de cámara (CSI en el conector de cámara J509; GMSL para cámaras de grado automotriz). |
| DisplayPort (DP) | La única salida de video del kit; admite MST (hasta 2 pantallas) y DSC. |
Software y versiones
| Término | Significado |
|---|---|
| JetPack | El paquete de SDK de NVIDIA para Jetson: sistema operativo, controladores, pila CUDA y bibliotecas. Actual: 7.2.1. |
| Jetson Linux (L4T) | El paquete de soporte de placa (BSP) subyacente a JetPack: cargador de arranque, kernel, controladores y el sistema de archivos raíz de Ubuntu. Actual: r39.2.1. |
| BSP | "Board support package" (paquete de soporte de placa): todo lo necesario para arrancar y ejecutar la placa. |
| Sistema de archivos raíz (rootfs) | La parte del sistema operativo en el espacio de usuario (aquí: Ubuntu 24.04). |
| oem-config | El asistente de configuración del primer arranque (idioma, cuenta de usuario, red). |
| UEFI | El firmware y menú de arranque del kit; use su gestor de arranque para elegir un dispositivo de arranque. |
| QSPI | Flash pequeña que contiene el firmware de arranque temprano. Durante la instalación desde ISO puede aparecer un aviso de "actualización de la cápsula QSPI": pulse Y (obligatorio). |
| Modo Force Recovery | Modo de arranque especial para flashear desde un PC host. Para entrar: mantenga pulsado el botón central Force Recovery mientras conecta la alimentación. |
| Jetson ISO | La imagen de instalación en memoria USB; la vía de actualización recomendada por NVIDIA (no requiere PC host). |
| SDK Manager | La herramienta con GUI de NVIDIA (PC host) para flashear el BSP e instalar componentes de JetPack. |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | Las herramientas de flasheo basadas en scripts, para uso avanzado o de producto. |
| OTA | Over-the-air update — actualizaciones remotas de software y de seguridad para dispositivos desplegados. |
| Árbol de dispositivos (device tree) | La estructura de datos que indica al kernel qué hardware está conectado; los árboles de dispositivos personalizados deben recompilarse para cada versión de L4T. |
Correspondencia de versiones (la tabla más útil para memorizar):
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | Kernel | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1 (actual) | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x (generación anterior) | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
Compruebe siempre qué ejecuta realmente un sistema concreto: cat /etc/nv_tegra_release.
Pila de IA
| Término | Significado |
|---|---|
| CUDA | El conjunto de herramientas de computación con GPU de NVIDIA (13.2.2 en esta versión). |
| cuDNN | Biblioteca de primitivas de aprendizaje profundo optimizadas (9.20.0). |
| TensorRT | Optimizador y entorno de ejecución de inferencia (10.16.2). |
| Motor TensorRT | Un archivo de modelo compilado y específico del hardware y de la versión. Los motores no sobreviven a las actualizaciones de versión: recompílelos. |
| DeepStream | SDK para analítica de video con múltiples flujos (9.1). |
| VPI | Vision Programming Interface — procesamiento de imágenes acelerado por hardware (4.1.4). |
| Holoscan | Framework de IA en streaming para el procesamiento de sensores en tiempo real (3.9.0). |
| NGC | El catálogo de contenedores y modelos preentrenados de NVIDIA (catalog.ngc.nvidia.com). |
| Contenedor | Entorno de ejecución aislado y empaquetado (Docker); la forma estándar de distribuir software de IA en Jetson. |
Alimentación y monitorización
| Término | Significado |
|---|---|
| nvpmodel | Herramienta para cambiar de modo de alimentación. Ejecute sudo nvpmodel -q para ver los modos de su sistema. |
| MAXN | Modo de alimentación de "máximo rendimiento" (sin límite de potencia). |
| jetson_clocks | Fija las frecuencias al máximo — para benchmarks, no para el uso predeterminado sostenido. |
| tegrastats | Monitor integrado en tiempo real del uso de CPU/GPU/memoria. |
La era de JetPack 7
| Término | Significado |
|---|---|
| NemoClaw | El framework de IA agéntica de NVIDIA para Jetson; instalable con un solo comando desde JetPack 7.2. |
| Jetson agent skills | Flujos de trabajo de agentes reutilizables que NVIDIA publica para tareas del lado del dispositivo y del BSP. |
| Yocto / OpenEmbedded (OE4T) | El sistema de compilación de imágenes Linux de producción personalizadas y reproducibles; con soporte oficial desde 7.2. |
| SBSA | Server Base System Architecture — el modelo de servidor Arm al que se alinea la línea Thor de Jetson (no este kit). |
| MIG | Multi-Instance GPU — particionar una GPU en instancias aisladas (Jetson Thor, vista previa tecnológica). |
Fuentes
- Repositorio apt de NVIDIA Jetson — versiones reales de los componentes (consultado el 2026-09-26) — a través de la cadena de dependencias de
nvidia-jetpack7.2.1; la tabla resumen de la página de descargas de JetPack va con retraso (todavía indica CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3) - Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (consultado el 2026-09-24)
Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Definiciones recopiladas a partir de la documentación de NVIDIA y del uso habitual del sector; los números de versión se comprobaron en la fecha indicada.
NVIDIA® y Jetson™ son marcas comerciales de NVIDIA Corporation. Esta página la publica Juxi Technology y no es una publicación de NVIDIA.