Capítulo 3: Fundamentos de la cámara
Objetivo de este capítulo: comprender la cadena de datos de la cámara de NanoCam y conocer los distintos modos de IA integrados en el firmware.
Principio
NanoCam conecta la cámara mediante la interfaz DVP (vídeo digital en paralelo). El sensor GC2145 emite datos de píxel en paralelo de 8 bits; el periférico LCD_CAM del ESP32-S3 los almacena directamente en la PSRAM mediante DMA y, a continuación, el servidor HTTP transmite el flujo al navegador en formato MJPEG.
Conceptos clave
- DVP: datos en paralelo de 8 líneas + señales de sincronización de 3 líneas (VSYNC/HREF/PCLK)
- MJPEG: cada fotograma es una imagen JPEG independiente; el navegador los carga de forma continua para lograr el efecto de vídeo
- PSRAM: 8 MB de PSRAM usados como búfer de fotogramas; caben 2-4 fotogramas
Pasos
3.1 Ver la imagen predeterminada
Tras grabar el firmware, el modo predeterminado es el de transmisión; abre http://<IP> en el navegador para ver la imagen.
| Comando | Función |
|---|---|
| ai_mode:0\r | Transmisión de vídeo |
| ai_mode:1\r | Detección de cara de gato |
| ai_mode:2\r | Detección de rostros |
| ai_mode:3\r | Reconocimiento de colores |
| ai_mode:4\r | Reconocimiento facial |
| ai_mode:5\r | Reconocimiento de códigos QR |
Consulta el manual del protocolo de puerto serie para ver todos los modos de IA y comandos de puerto serie.
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