Capítulo 3: Fundamentos da câmera
Objetivo do capítulo: entender o caminho dos dados da câmera do NanoCam e conhecer os modos de IA integrados ao firmware.
Princípio
O NanoCam conecta a câmera pela interface DVP (vídeo paralelo digital). O sensor GC2145 envia dados de pixel paralelos de 8 bits; o periférico LCD_CAM do ESP32-S3 os armazena diretamente na PSRAM via DMA, e o servidor HTTP transmite o fluxo em formato MJPEG para o navegador.
Conceitos-chave
DVP: dados paralelos de 8 linhas + 3 linhas de sincronização (VSYNC/HREF/PCLK)
MJPEG: cada quadro é uma imagem JPEG independente; o navegador as carrega em sequência para produzir o efeito de vídeo
PSRAM: 8 MB de PSRAM usados como buffer de quadros, com capacidade para 2-4 quadros
Passos
3.1 Ver a imagem padrão
Após gravar o firmware, o modo padrão é o de transmissão de imagem; abra http://<IP> no navegador para ver a imagem.
| Comando | Função |
|---|---|
ai_mode:0\r | Módulo de transmissão de imagem |
ai_mode:1\r | Detecção de rosto de gato |
ai_mode:2\r | Detecção de rosto |
ai_mode:3\r | Reconhecimento de cores |
ai_mode:4\r | Reconhecimento facial |
ai_mode:5\r | Leitura de código QR |
Consulte o manual do protocolo serial para todos os modos de IA e comandos seriais.
Próximo capítulo: Capítulo 4: Detecção de rosto