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JetPack 6.x から JetPack 7.2.1 への移行 ​

本ページは、JetPack 6.x から JetPack 7.2.1 へ移行する Jetson Orin Nano (Super) Developer Kit の所有者向けです。新しいキットをお持ちの場合は、代わりに クイックスタートから始めてください。

JetPack 7.2.1 は大きな飛躍です:完全な再書き込み、ファームウェアの前提条件、 およびいくつかのソフトウェアの再ビルドを計画してください。

何が変わるか ​

レイヤーJetPack 6.x 世代JetPack 7.2.1
Jetson Linux(L4T)36.x(JetPack 6.2.3 = 36.5.2)39.2.1
OS / ルートファイルシステムUbuntu 22.04Ubuntu 24.04
Linux カーネル5.156.8
CUDA12.6(JetPack 6.2.3 = 12.6.10)13.2.2
TensorRT10.3.010.16.2
cuDNN9.3.09.20.0
VPI3.24.1.4

Juxi 注記: 6.x の列は JetPack 6 の最後の本番リリースである JetPack 6.2.3 を 使用しています。お手元のバージョンは cat /etc/nv_tegra_release で確認してください。 7.2.1 の VPI の値は、NVIDIA のダウンロードページではなくパッケージリポジトリから取得 しています。ダウンロードページは依然として JetPack 7.2 の値を示しています — 詳細は システムの確認の注記を参照してください。

  • SD カードイメージはなくなりました。「JetPack 7.2 以降、SD カードイメージは サポートされなくなりました。」インストーラーは USB メモリ用の単一の ISO です。 microSD カードは今も有効なインストール先です。
  • ファームウェアの前提条件。 JetPack 7.2 以降のインストールには、JetPack 6.x 世代の Jetson UEFI/QSPI ファームウェアが必要です。古い工場出荷ファームウェアの キットは、先に JetPack 6.x 更新パスを完了する必要があります。JetPack 7.0 と 7.1 には Orin ハードウェアの記載がないため、7.2 がこのファミリーにとって最初の 7.x リリースです。
  • 異なるインストールフロー。 ISO は USB メモリからデバイス上の microSD または NVMe にインストールします。これはインストール専用で、「ライブ USB」ではありません。

次の場合はまだアップグレードしないでください ​

  • ロボットが Isaac ROS に依存している。 7.2.1 のコンポーネントマトリクスは Isaac ROS を「近日公開予定」と記載していますが、NVIDIA スタッフは Isaac ROS 4.6 が JetPack 7.2 をサポートすると述べています — 情報源が一致していません。 ロボティクスを参照してください。
  • カメラコードが古い SIPL API に固定されている。 Jetson Linux 39.2.1 の SIPL API v2.0.0 には「API、ABI、JSON スキーマ、パッケージレイアウト、ドライバー ローディングに影響する破壊的変更」が含まれています。コミュニティの報告(NVIDIA は 未確認)によると、NITO カメラ構成がデフォルトになり、従来の NVCAMERA_NITO_PATH=CONFIG モードは動作しなくなったとのことです。
  • スタックを再検証できない。 CUDA 13 対応のホイール、Python パッケージ、 サードパーティライブラリが Ubuntu 24.04 と CUDA 13.2 向けに存在している必要が あります。NVIDIA の 7.2.1 のページには Python や OpenCV のバージョンが記載されて いません。CUDA 13.2 のホイールについては、NVIDIA スタッフは Jetson AI Lab の SBSA インデックスを案内しています — ローカル LLM 推論を参照してください。

引き継げないもの — 再ビルドの計画を ​

  • TensorRT エンジン。 TensorRT は 10.3.0 から 10.16.2 に移行します。シリアライズ されたエンジンは TensorRT のバージョンに紐づきます。ターゲット上で再ビルドして ください。
  • CUDA バイナリ。 CUDA は 12.6 から 13.2.2 へのメジャーアップグレードです。 CUDA 12.x のバイナリがそのまま引き継げるとは期待しないでください。新しい ツールキットで再ビルドしてください。
  • アウトオブツリーのカーネルモジュール。 カーネルは 5.15 から 6.8 に移行します。 新しいカーネルヘッダーに対してモジュールを再ビルドしてください。
  • カメラドライバーとデバイスツリー。 SIPL 2.0 の API と ABI の変更が適用されます (上記参照)。
  • コンテナ。 JetPack 6 / L4T r36 向けにビルドされたイメージは古いスタックのまま です。ISO には NVIDIA Container Toolkit 1.19 が同梱されています。NVIDIA スタッフに よると、Orin Nano は主流の Arm64「arm64-SBSA」コンテナを実行できるようになりました。
  • Python 環境。 Ubuntu 24.04 は 22.04 より新しい Python を使用します。仮想環境を 再作成し、python3 --version を確認してください。

移行チェックリスト ​

  1. まずバックアップ。 インストールは、選択したターゲットストレージを消去します。 キットからコピーしておくもの:アプリケーションデータ、構成ファイル、カメラの キャリブレーション、コンテナボリューム、TensorRT ビルドスクリプトと ONNX モデル、カスタムドライバーまたはデバイスツリーのソース。バージョンは cat /etc/nv_tegra_release と apt list --installed | grep nvidia-jetpack で 記録します。

  2. ファームウェアのゲートを通過する。 電源を入れ、NVIDIA のスプラッシュで Esc を繰り返し押し、UEFI メニューでファームウェアのバージョンを確認します。 ファームウェア 36.x 以降であれば 7.2.1 に対応しています。36.0 より古い場合は、 まず「JetPack 6.x Update Path」を完了します:更新済みの JetPack 5.1.3 SD カード イメージ(JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip)をブリッジとして起動し、 ブートローダー更新をスケジュールさせ、再起動し、QSPI アップデーター (sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater)をインストールし、 もう一度再起動します。再起動は複数回に及ぶ見込みです。JetPack 6.2.x は初回起動 後にさらにもう 1 回更新をスケジュールすることがあります。BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP の個体は、先により新しいリリースへ更新する必要があります。 スケジュールの確認は sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config、 ファームウェアの確認は sudo nvbootctrl dump-slots-info で行います。

  3. インストーラー用 USB を作成する。 r39.2.1 の Jetson ISO を Balena Etcher で USB メモリ(16 GB 以上)に書き込みます。ISO を microSD カードに書き込まないで ください。起動前にターゲットストレージ(microSD または NVMe)を装着します — インストーラーは装着済みのデバイスだけを提示します。

  4. JetPack 7.2.1 をインストールする。 UEFI ブートマネージャー経由で起動します: スプラッシュで Esc を押し、Boot Manager を選択し、USB ディスクを選択します (NVIDIA はこの明示的な選択を推奨しています)。

    重要 — QSPI capsule 更新のプロンプトで、30 秒以内に Y を押して ください(「最も見逃されやすい手順」)。タイムアウトすると、インストールは 後で失敗します。capsule 更新は 2 回に分けて実行され、その間にキットが再起動 することがあります — これは想定どおりです。

    GRUB メニューで Install Jetson ISO r39.2.1 を選択し、ターゲットストレージを 選択して確定します(インストールは選択したストレージを消去します)。インストール 後にプロンプトが表示されたら USB メモリを取り外し、Ubuntu の初期セットアップ (ライセンス、言語、ネットワーク、ユーザー)を完了して、sudo apt update と sudo apt install nvidia-jetpack を実行します。

  5. Super プロファイルを確認する。 sudo /usr/sbin/nvpmodel -q に電力モードが 一覧表示されます。デスクトップでは上部バー(Power Mode、MAXN SUPER)を使用します。 Super Mode が有効な場合、cat /etc/nv_boot_control.conf の TNSPEC 行に -super 接尾辞が表示されます。表示されない場合は、次のセクションをお読み ください。

  6. ワークロードを再検証する。 TensorRT エンジンと CUDA アプリケーションを ターゲット上で再ビルドします。Python 環境を再作成し、コンテナを更新し、カメラを 再テストします。システムの確認 のチェックを実行してください — r39.2.1 では、cat /etc/nv_tegra_release が R39、リビジョン 2.1 を示すはずです。

Super モードの罠(7.2.1 で修正済み) ​

7.2.0 の ISO インストールでは、個体は既存のボード構成を維持しました:25W と MAXN SUPER の電力モードが表示されず、sudo nvpmodel -m 2 は「bad power mode 2」で 失敗しました。NVIDIA はこれを r39.2 リリースノートの既知の問題 6279443 として 文書化しています:「個体は更新後にデフォルトで「Super」モードになりません。 「Super」モードを使用するには、Linux ホストまたは SDKM でターゲットを書き込む 必要があります。」NVIDIA スタッフは後にこれを ISO のバグと呼び、7.2.1 で修正され ました。

JetPack 7.2.1 はデフォルトで Super 構成を書き込みます:「ISO は Jetson Orin Nano Developer Kit をデフォルトで Super Mode の書き込み構成でフラッシュするように なりました。」既知の問題 6279443 は r39.2.1 の既知の問題リストにありません。

ただし 2 つの注意点が残ります:

  • ホストから書き込むときは正しいターゲットを選択してください。 SDK Manager では、 ターゲットは「Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]」です。書き込み スクリプトでは、Super モードを有効にするには、通常のターゲットではなく jetson-orin-nano-devkit-super ターゲットを使用します。例(開発者ガイド、NVMe): sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal。
  • 既存システムへの 7.2.1 の再インストール。 NVIDIA の記載:「すでにインストール 済みのシステムに ISO を使って JetPack 7.2.1 を再インストールする場合は、Getting Started Guide の手順に注意深く従ってください。」7.2.0 の ISO で非 Super のままに なった個体に 7.2.1 を再インストールすると Super モードが復元されるかどうかを NVIDIA は述べていません。文書化された方法は、Super 構成でのホストからの書き込み です。コミュニティのインプレース修正(/etc/nv_boot_control.conf の編集)は NVIDIA が承認しておらず、ブートループを報告したユーザーも 1 人います。 トラブルシューティングを参照して ください。

ロールバック ​

NVIDIA スタッフの発言:「ダウングレード:はい、必要であれば SDK Manager 経由で JP 6.2.2 に戻して書き込むことができます。」あるユーザーが往復(6.2.2 への再書き込み 後、7.2 へ再アップグレード)を確認しています。正直に述べるコスト:

  • インプレースのダウングレードはできません。 x86 Ubuntu ホストからの完全な 再書き込みが必要です(公式ページには Ubuntu ホストが記載されていますが、NVIDIA スタッフは Windows の SDK Manager も動作すると報告しています)。
  • ターゲットストレージは消去されます。 バックアップが唯一のコピーです。
  • それ以上は保証されません。 NVIDIA はダウングレード手順を公開しておらず、 JetPack 6.x のブートメディアが r39.2.x の QSPI ファームウェアで動作することが 保証されるという文書もありません。ダウングレードは、古いスタックの再インストール と同じ再ビルド作業と捉えてください。

Super 電力モードだけが欠けている場合は、より限定的な修正として Super 構成での ホストからの再書き込みがあります — これなら 7.x のままです。 書き込みと更新を 参照してください。

出典 ​

ステータス:ドラフト、cheny によるレビュー待ち。記載日時点の NVIDIA 公式 ドキュメントおよび開発者フォーラムの発言に基づく内容であり、Juxi Technology による 実機検証はまだ行われていません。再ビルド一覧は標準的なプラットフォーム上の帰結を 述べたものです — ご自身のスタックで検証してください。

NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。