Migrando do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1

Esta página é para proprietários de um kit de desenvolvedor Jetson Orin Nano (Super) que estão passando do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1. Kits novos: comece pelo Início rápido.

O JetPack 7.2.1 é um salto grande: planeje uma regravação completa, um pré-requisito de firmware e algumas recompilações de software.

O que muda

Camada	Era do JetPack 6.x	JetPack 7.2.1
Jetson Linux (L4T)	36.x (JetPack 6.2.3 = 36.5.2)	39.2.1
SO / sistema de arquivos raiz	Ubuntu 22.04	Ubuntu 24.04
Kernel do Linux	5.15	6.8
CUDA	12.6 (JetPack 6.2.3 = 12.6.10)	13.2.2
TensorRT	10.3.0	10.16.2
cuDNN	9.3.0	9.20.0
VPI	3.2	4.1.4

Nota da Juxi: A coluna 6.x usa o JetPack 6.2.3, a última versão de produção do JetPack 6. Verifique as suas próprias versões com cat /etc/nv_tegra_release. O valor do VPI da 7.2.1 vem do repositório de pacotes da NVIDIA, e não da sua página de download, que ainda mostra o valor do JetPack 7.2 — veja a nota em Verifique seu sistema.

• Não há mais imagens de cartão SD. "A partir do JetPack 7.2, imagens de cartão SD não são mais suportadas." O instalador é uma única ISO para um pen drive USB; um cartão microSD continua sendo um destino de instalação válido.
• Um pré-requisito de firmware. Instalações do JetPack 7.2 e posteriores exigem firmware UEFI/QSPI Jetson da geração JetPack 6.x; kits com firmware de fábrica mais antigo precisam concluir primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x. O JetPack 7.0 e o 7.1 não listam nenhum hardware Orin, então o 7.2 é a primeira versão 7.x para a família.
• Um fluxo de instalação diferente. A ISO instala de um pen drive USB para microSD ou NVMe no dispositivo. Ela é somente instalação, não um "live USB".

Não atualize ainda se...

• O seu robô depende do Isaac ROS. A matriz de componentes da 7.2.1 lista o Isaac ROS como "em breve", mas funcionários da NVIDIA afirmam que o Isaac ROS 4.6 suporta o JetPack 7.2 — as fontes discordam. Veja Robótica.
• O seu código de câmera está fixado na API SIPL antiga. A SIPL API v2.0.0 no Jetson Linux 39.2.1 traz "mudanças disruptivas que afetam API, ABI, esquema JSON, layout de pacotes e carregamento de drivers". Um relato da comunidade (não confirmado pela NVIDIA) diz que a configuração de câmera NITO agora é o padrão e que o modo legado NVCAMERA_NITO_PATH=CONFIG não funciona mais.
• Você não consegue revalidar a sua pilha. Wheels CUDA 13, pacotes Python e bibliotecas de terceiros precisam existir para Ubuntu 24.04 e CUDA 13.2. As páginas da 7.2.1 da NVIDIA não listam versões de Python nem de OpenCV; para wheels do CUDA 13.2, funcionários da NVIDIA apontam para o índice SBSA do Jetson AI Lab — veja Inferência de LLM local.

O que não pode ser reaproveitado — planeje recompilar

• Engines do TensorRT. O TensorRT passa de 10.3.0 para 10.16.2. Engines serializados estão vinculados à versão do TensorRT. Recompile no destino.
• Binários CUDA. O CUDA passa de 12.6 para 13.2.2, um salto importante. Não espere que binários CUDA 12.x sejam reaproveitados; recompile com o novo kit de ferramentas.
• Módulos de kernel fora da árvore. O kernel passa de 5.15 para 6.8. Recompile os módulos com os novos cabeçalhos do kernel.
• Drivers de câmera e device tree. Aplicam-se as mudanças de API e ABI do SIPL 2.0 (veja acima).
• Contêineres. Imagens criadas para o JetPack 6 / L4T r36 ficam na pilha antiga; a ISO traz o NVIDIA Container Toolkit 1.19. Funcionários da NVIDIA afirmam que o Orin Nano agora consegue rodar contêineres Arm64 "arm64-SBSA" convencionais.
• Ambientes Python. O Ubuntu 24.04 usa um Python mais novo que o 22.04. Recrie os ambientes virtuais; verifique python3 --version.

Checklist de migração

1. Faça backup primeiro. A instalação apaga o armazenamento de destino que você selecionar. Copie para fora do kit: dados de aplicação, arquivos de configuração, calibração de câmera, volumes de contêineres, scripts de compilação do TensorRT e modelos ONNX, e fontes de drivers ou device tree personalizados. Registre as versões com cat /etc/nv_tegra_release e apt list --installed | grep nvidia-jetpack.

2. Passe pela barreira de firmware. Ligue o kit, pressione Esc repetidamente no splash da NVIDIA e leia a versão de firmware no menu UEFI. Firmware 36.x ou mais recente está pronto para a 7.2.1. Se for mais antigo que 36.0, conclua primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x: inicialize a imagem de cartão SD do JetPack 5.1.3 atualizada (JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip) como ponte, deixe-a agendar a atualização do bootloader, reinicie, instale o atualizador de QSPI (sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater) e reinicie de novo. Espere várias reinicializações; o JetPack 6.2.x pode agendar mais uma atualização após a primeira inicialização. Unidades em BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP precisam primeiro atualizar para uma versão posterior. Verifique o agendamento com sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config e o firmware com sudo nvbootctrl dump-slots-info.

3. Crie o pen drive do instalador. Grave a Jetson ISO do r39.2.1 em um pen drive USB (16 GB ou maior) com o Balena Etcher. Não grave a ISO em um cartão microSD. Instale o armazenamento de destino (microSD ou NVMe) antes de inicializar — o instalador só oferece dispositivos instalados.

4. Instale o JetPack 7.2.1. Inicialize pelo Gerenciador de Inicialização UEFI: pressione Esc no splash, selecione Boot Manager, selecione o disco USB (a NVIDIA recomenda essa seleção explícita).

   Importante — Pressione Y no aviso de atualização de cápsula QSPI em até 30 segundos ("o passo mais comumente esquecido"). Se ele expirar, a instalação falha depois. A atualização de cápsula é executada em duas passagens e pode reiniciar o kit — isso é esperado.

   No menu do GRUB, selecione Install Jetson ISO r39.2.1, escolha o armazenamento de destino e confirme (a instalação apaga o armazenamento que você selecionar). Remova o pen drive USB após a instalação quando solicitado, depois conclua a configuração inicial do Ubuntu (licença, idioma, rede, usuário) e execute sudo apt update e sudo apt install nvidia-jetpack.

5. Confirme o perfil Super. sudo /usr/sbin/nvpmodel -q lista os modos de energia; na área de trabalho, use a barra superior: Power Mode, MAXN SUPER. Com o Super Mode habilitado, cat /etc/nv_boot_control.conf mostra um sufixo -super na linha TNSPEC. Se eles estiverem ausentes, leia a próxima seção.

6. Revalide as suas cargas de trabalho. Recompile engines do TensorRT e aplicações CUDA no destino. Recrie ambientes Python, atualize contêineres, teste as câmeras novamente. Execute as verificações de Verifique seu sistema — para o r39.2.1, cat /etc/nv_tegra_release deve mostrar R39, revision 2.1.

A armadilha do Modo Super (corrigida no 7.2.1)

Em uma instalação da ISO 7.2.0, a unidade manteve a configuração de placa existente: os modos de energia 25W e MAXN SUPER estavam ausentes, e sudo nvpmodel -m 2 falhava com "bad power mode 2". A NVIDIA documentou isso nas notas de versão do r39.2 como o problema 6279443: "Unidades não usarão o modo 'Super' por padrão após a atualização. Para usar o modo 'Super', você deve gravar o destino usando um host Linux ou o SDKM." Funcionários da NVIDIA depois o chamaram de bug da ISO, corrigido na 7.2.1.

O JetPack 7.2.1 grava a configuração Super por padrão: "A ISO agora grava o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do Modo Super por padrão." O problema 6279443 não está na lista de problemas conhecidos do r39.2.1.

Restam duas ressalvas:

• Selecione o alvo certo ao gravar a partir de um host. No SDK Manager, o alvo é "Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]". Com o script de gravação, use o alvo jetson-orin-nano-devkit-super, e não o alvo simples, para habilitar os modos Super. Exemplo (Developer Guide, NVMe): sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal.
• Reinstalar a 7.2.1 sobre um sistema existente. NVIDIA: "Se você estiver reinstalando o JetPack 7.2.1 usando a ISO em um sistema já instalado, siga atentamente as instruções do Getting Started Guide." A NVIDIA não afirma se uma reinstalação 7.2.1 restaura o Super Mode em uma unidade que uma ISO 7.2.0 deixou em não-Super; a rota documentada é uma gravação a partir do host com a configuração Super. Correções locais da comunidade (editar /etc/nv_boot_control.conf) não são endossadas pela NVIDIA; um usuário relatou um loop de inicialização. Veja Solução de problemas.

Reversão

Funcionários da NVIDIA afirmam: "Downgrade: Sim, você pode regravar o JP 6.2.2 via SDK Manager se necessário." Um usuário confirmou o ciclo completo (regravar para 6.2.2, e depois atualizar de novo para 7.2). O custo, dito com honestidade:

• Não há downgrade local. É uma regravação completa a partir de um host Ubuntu x86 (as páginas oficiais listam hosts Ubuntu; funcionários da NVIDIA também relatam que o SDK Manager do Windows funciona).
• O armazenamento de destino é apagado. O seu backup é a única cópia.
• Nada mais é garantido. A NVIDIA não publica nenhum procedimento de downgrade, e nenhum documento afirma que a mídia de inicialização do JetPack 6.x funciona garantidamente com o firmware QSPI do r39.2.x. Trate um downgrade como uma reinstalação da pilha antiga, mais o mesmo trabalho de recompilação.

Se apenas os modos de energia Super estiverem ausentes, a correção mais estreita é uma regravação a partir do host com a configuração Super — isso mantém a linha 7.x. Veja Gravação e atualizações.

Fontes

• JetPack SDK Downloads — JetPack 7.2.1 — matriz de componentes, remoção do cartão SD, padrão do Modo Super, aviso sobre reinstalação (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit — Quick Start — fluxo de instalação da ISO, barreira de firmware, aviso da cápsula, MAXN SUPER (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit — JetPack 6.x Update Path — ponte de firmware, verificações de versão (verificado em 2026-09-26)
• Notas de versão do Jetson Linux 39.2.1 (PDF) — status GA, mudanças disruptivas do SIPL 2.0 (verificado em 2026-09-26)
• Notas de versão do Jetson Linux 39.2 (PDF) — problema 6279443, a armadilha do Modo Super (verificado em 2026-09-26)
• JetPack 6.2.3 — versões de referência do JetPack 6.x (verificado em 2026-09-26)
• Fórum de desenvolvedores da NVIDIA — problema de aceleração por GPU no JetPack 7.2 — funcionários da NVIDIA: caminho de downgrade e índice de wheels do CUDA 13.2 (verificado em 2026-09-26)
• Fórum de desenvolvedores da NVIDIA — 25W e MAXN SUPER não aparecem no JetPack 7.2 — funcionários e usuários da NVIDIA: verificação do TNSPEC com -super, regravação a partir do host (verificado em 2026-09-26)

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA e em declarações do fórum de desenvolvedores na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology. A lista de recompilação descreve consequências padrão da plataforma — valide com a sua própria pilha.

---

NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.