🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
Ir para o conteúdo
Compre este produtoLoja oficialSite oficial

Capítulo 2: Início rápido ​

Comprar na loja

Objetivo do capítulo: gravar o firmware, concluir a configuração de rede WiFi e ver o primeiro quadro ao vivo do NanoCam no navegador.

2.1 Gravação do firmware ​

Passos ​

  1. Extraia a pasta compactada → nanocam_xxx.bin
  2. Abra o esptool-js
  3. Conecte o NanoCam via Type-C
  4. Clique em Connect → selecione a porta serial
  5. Escolha o arquivo de firmware e preencha o endereço com 0x0
  6. Clique em START → aguarde a conclusão

Verificação ​

Conecte o NanoCam com uma ferramenta de porta serial (115200 8N1); você deve ver:

Plain
NanoCam Board Ver:0.3.0

2.2 Configuração de rede WiFi ​

Resultado: NanoCam conectado ao WiFi, com IP obtido

Método A: configuração pela porta serial (mais comum) ​

Plain
sta_ssid:nome_da_sua_rede_WiFi
sta_pd:senha_da_sua_rede_WiFi

Ao receber OK → configuração bem-sucedida. Após alterar a senha, o dispositivo reinicia automaticamente.

Os comandos seriais completos estão no manual do protocolo serial.

Método B: conexão direta via ponto de acesso AP ​

O NanoCam possui um ponto de acesso próprio: NanoCam-AP, senha 12345678 Após conectar o celular, abra no navegador http://192.168.4.1

Verificação ​

Plain
sta_ip

Retorno: sta_ip:192.168.x.x ✅


2.3 Primeiro quadro ​

Resultado: imagem ao vivo do NanoCam visível no navegador

  1. Digite http://<IP> no navegador
  2. Veja a imagem MJPEG ao vivo
  3. Envie ai_mode:1 pela porta serial → alterna para a detecção de rosto de gato → a caixa de detecção aparece na imagem

Descrição dos endpoints ​

URLUso
http://<IP>/Imagem ao vivo (HTML)
http://<IP>/streamFluxo MJPEG puro (legível no OpenCV/VLC)
http://<IP>/statusStatus do dispositivo em JSON
http://<IP>/adminPainel de administração web

Próximo capítulo: Capítulo 3: Fundamentos da câmera