Verificare il sistema
Dopo il primo avvio del Suo sistema JetPack 7.2.1, esegua questa checklist. Conferma la release L4T, i componenti JetPack installati, la configurazione della scheda Modalità Super e le modalità di alimentazione. Se il sistema non è ancora configurato, inizi dall'Avvio rapido.
Passo 1 — Controllare la release L4T (BSP)
cat /etc/nv_tegra_releaseUn sistema con JetPack 7.2.1 riporta R39 con REVISION: 2.1:
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidiaNota di Juxi: NVIDIA non pubblica un output di esempio per questo file. Il blocco sopra è un output r39.2.1 osservato dalla community su un dispositivo Orin; i Suoi valori
GCIDeDATEsaranno diversi. La parte che conta èREVISION: 2.1.
Se l'output mostra una release più vecchia (ad esempio R36 da JetPack 6.x), il Suo sistema non esegue JetPack 7.2.1 — vedere Flashing e aggiornamenti e la Migrazione da JetPack 6.x a JetPack 7.2.1.
Passo 2 — Controllare i componenti JetPack e le versioni
I componenti JetPack come CUDA, cuDNN e TensorRT sono installati come pacchetti Debian. Il comando ufficiale di NVIDIA per l'elenco è:
apt list --installed | grep nvidia-jetpackIl metapacchetto nvidia-jetpack deve comparire nell'output. Per un controllo rapido di un componente, interroghi dpkg direttamente — ad esempio cuDNN con dpkg -l | grep cudnn. Se il metapacchetto manca, esegua sudo apt update poi sudo apt install nvidia-jetpack, e riavvii se richiesto.
La tabella seguente elenca le versioni ufficiali dei componenti NVIDIA per JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 (verificate il 2026-09-26 sulla pagina di download di JetPack):
| Componente | Versione |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| Sistema operativo | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| Kernel | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI (computer vision) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (con immagine ISO) |
| Isaac ROS | Rilasciato — Isaac ROS 4.6.0 (agosto 2026) ha aggiunto il supporto per Jetson Orin e JetPack 7.2; la tabella dei componenti di NVIDIA dice ancora "in arrivo" |
Nota di Juxi: la pagina 7.2.1 di NVIDIA elenca un'unica matrice per tutta la linea JetPack 7 (Thor e Orin insieme), non per piattaforma.
dpkgpuò mostrare versioni con un suffisso di build — confronti il numero di versione, non la stringa completa. La tabella di NVIDIA non elenca le versioni di OpenCV, DLA o Python, quindi nemmeno questa pagina lo fa.
Sulla versione di VPI: la pagina di download di NVIDIA non è stata aggiornata completamente per la 7.2.1 — la sua riga VPI riporta ancora il valore di JetPack 7.2 (4.1.3). JetPack 7.2.1 include in realtà VPI 4.1.4, confermato dal repository dei pacchetti di NVIDIA:
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)dipende danvidia-vpi (= 7.2.1-b49), che fissalibnvvpi4 (= 4.1.4). Nel pool dei pacchetti esistono sia 4.1.3 sia 4.1.4, quindi solo il vincolo di dipendenza è decisivo. (verificato il 2026-09-26)
Passo 3 — Installare jtop e leggere l'attività del sistema (facoltativo)
jtop fa parte di jetson-stats, un progetto della community — non un prodotto NVIDIA. NVIDIA non lo documenta per questa release, e la compatibilità con L4T r39 non è verificata da NVIDIA.
Lo installi usando le istruzioni della community sulla pagina del progetto jetson-stats.
Poi esegua jtop — un monitor di sistema e visualizzatore di processi interattivo. Osservi gli 8 GB condivisi di memoria unificata prima di avviare un carico di lavoro di IA importante. Un'alternativa ufficiale è sudo tegrastats (attività in tempo reale di CPU, GPU, memoria, temperatura e potenza; Ctrl+C lo interrompe). La pagina How-To di NVIDIA consiglia tegrastats invece di nvidia-smi per il monitoraggio su Jetson.
Passo 4 — Controllare la configurazione della scheda Modalità Super (TNSPEC)
Le installazioni ISO di JetPack 7.2.1 eseguono il flashing della configurazione Modalità Super per impostazione predefinita. Lo confermi sul dispositivo:
cat /etc/nv_boot_control.confSu un kit configurato Super, la riga TNSPEC porta un suffisso -super. Il personale NVIDIA ha pubblicato questo esempio:
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-Su un kit non-Super, la stessa riga termina senza -super — ad esempio, dalla segnalazione di un utente di un sistema interessato: TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
Nota di Juxi: i caratteri al centro della stringa TNSPEC variano da unità a unità e in base allo stato del firmware. Ciò che conta è il suffisso
-superalla fine della riga TNSPEC.
Problema delle note di rilascio 6480645: dopo un'installazione da ISO, la variabile UEFI TegraPlatformSpec può non riflettere accuratamente la specifica della scheda. NVIDIA indica di leggere la voce TNSPEC in /etc/nv_boot_control.conf per le informazioni corrette sulla scheda.
Passo 5 — Controllare le modalità di alimentazione
La modalità di alimentazione predefinita è tipicamente 25W. Dal desktop: clicchi sulla modalità di alimentazione nella barra superiore di Ubuntu, selezioni Power Mode e scelga MAXN SUPER. Dalla riga di comando, stampi la modalità attiva e il suo ID:
sudo /usr/sbin/nvpmodel -qPer cambiare modalità, usi l'ID mostrato dalla query (sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>). Come distinguere Super da non-Super:
| Configurazione Super | Configurazione non-Super | |
|---|---|---|
| Modalità disponibili | 15W, 25W, MAXN SUPER | Solo 7W, 15W |
| ID modalità (osservati dalla community) | 0 = 15W, 1 = 25W, 2 = MAXN_SUPER; predefinita 25W | 0 = 15W, 1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | seleziona MAXN SUPER | fallisce: NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
Suggerimento Juxi: gli ID delle modalità provengono da una segnalazione della community sui file di profilo di un sistema 7.2; il menu di alimentazione del desktop elenca direttamente le modalità disponibili. Dopo che la GPU è stata usata, un cambio di modalità di alimentazione può richiedere un riavvio — il personale NVIDIA dice che la richiesta è prevista.
Se compaiono solo 7W e 15W
Questo è un problema noto di JetPack 7.2, risolto per progettazione nella 7.2.1.
- Su JetPack 7.2 (L4T 39.2), il problema noto 6279443 dice che le unità aggiornate tramite l'installer ISO "non useranno la modalità 'Super' come predefinita"; l'indicazione di NVIDIA era di eseguire il flashing del target con un host Linux o SDK Manager.
- JetPack 7.2.1 cambia questo: "La ISO ora esegue il flashing del Jetson Orin Nano Developer Kit con la configurazione di flashing Modalità Super per impostazione predefinita." Il problema 6279443 non è nell'elenco dei problemi noti della 7.2.1, e il personale NVIDIA ha dichiarato: "Questo sarà risolto in jp7.2.1."
Una nuova installazione da ISO 7.2.1 dovrebbe mostrare 25W e MAXN SUPER. Se il Suo kit non lo fa:
- Per un sistema installato con la ISO 7.2, riesegua il flashing con la configurazione Super da un host Linux o con SDK Manager — vedere Flashing e aggiornamenti.
- NVIDIA non dichiara se una reinstallazione da ISO 7.2.1 converta una scheda installata con la ISO 7.2. Se le modalità Super mancano ancora, usi le opzioni di ri-flashing in Risoluzione dei problemi.
La stessa domanda è indicizzata nelle FAQ.
Cosa deve mostrare un sistema corretto
| Controllo | Comando | Cosa mostra un sistema corretto |
|---|---|---|
| Release L4T | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| Pacchetti JetPack | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | Pacchetti JetPack installati, incluso il metapacchetto nvidia-jetpack |
| Controllo rapido cuDNN | dpkg -l | grep cudnn | Versione 9.20.0 |
| Configurazione della scheda | cat /etc/nv_boot_control.conf | La riga TNSPEC termina con jetson-orin-nano-devkit-super- |
| Modalità di alimentazione | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | La modalità attiva è 25W per impostazione predefinita; 15W, 25W e MAXN SUPER sono selezionabili |
Se qualcosa non va ancora
Componenti mancanti: riesegua i due comandi del Passo 2. Per problemi di configurazione Super o di modalità di alimentazione, vedere Flashing e aggiornamenti e la Risoluzione dei problemi. Prima di chiedere assistenza, raccolga cat /etc/nv_tegra_release e cat /etc/nv_boot_control.conf — il personale NVIDIA richiede questo stato (più sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) prima di qualsiasi soluzione alternativa sui file di configurazione. Supporto Juxi: support@juxitech.com con il Suo numero d'ordine.
Fonti
- JetPack SDK Setup · How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (verificato il 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF) (verificato il 2026-09-26)
- NVIDIA forum — 25W and MAXN SUPER not seen in JetPack 7.2 · continuing power-mode issues · Super Mode not unlocking (verificato il 2026-09-26; include le risposte del personale NVIDIA)
- jetson-stats (jtop) su PyPI · Jetson AI Lab (verificato il 2026-09-26; fonti della community per l'installazione di jtop)
Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Basato sulla documentazione ufficiale NVIDIA e su fonti del forum NVIDIA alle date indicate; non ancora verificato su hardware fisico da Juxi Technology.
NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.