System überprüfen
Führen Sie diese Checkliste nach dem ersten Start Ihres JetPack-7.2.1-Systems aus. Sie bestätigt das L4T-Release, die installierten JetPack-Komponenten, die Board-Konfiguration des Super-Modus und die Leistungsmodi. Wenn das System noch nicht eingerichtet ist, beginnen Sie mit dem Schnellstart.
Schritt 1 — L4T-Release (BSP) prüfen
cat /etc/nv_tegra_releaseEin JetPack 7.2.1-System meldet R39 mit REVISION: 2.1:
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidiaJuxi-Hinweis: NVIDIA veröffentlicht keine Beispielausgabe für diese Datei. Der obige Block ist eine in der Community beobachtete r39.2.1-Ausgabe von einem Orin-Gerät; Ihre Werte für
GCIDundDATEwerden abweichen. Entscheidend istREVISION: 2.1.
Zeigt die Ausgabe ein älteres Release (zum Beispiel R36 aus JetPack 6.x), läuft Ihr System nicht mit JetPack 7.2.1 — siehe Flashen & Updates und die JetPack-6-zu-7-Migration.
Schritt 2 — JetPack-Komponenten und -Versionen prüfen
JetPack-Komponenten wie CUDA, cuDNN und TensorRT werden als Debian-Pakete installiert. NVIDIAs offizieller Auflistungsbefehl ist:
apt list --installed | grep nvidia-jetpackDas Metapaket nvidia-jetpack muss in der Ausgabe erscheinen. Für eine Stichprobe bei einer einzelnen Komponente fragen Sie dpkg direkt ab — zum Beispiel cuDNN mit dpkg -l | grep cudnn. Fehlt das Metapaket, führen Sie sudo apt update und dann sudo apt install nvidia-jetpack aus und starten Sie neu, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
Die folgende Tabelle listet NVIDIAs offizielle Komponentenversionen für JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 (geprüft am 2026-09-26 auf der JetPack-Downloadseite):
| Komponente | Version |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| Betriebssystem | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| Kernel | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI (Computer Vision) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (mit ISO-Image) |
| Isaac ROS | Veröffentlicht — Isaac ROS 4.6.0 (August 2026) fügte Unterstützung für Jetson Orin und JetPack 7.2 hinzu; NVIDIAs Komponententabelle nennt weiterhin „coming soon“ |
Juxi-Hinweis: NVIDIAs 7.2.1-Seite führt eine einzige Matrix für die gesamte JetPack-7- Reihe (Thor und Orin zusammen), nicht pro Plattform.
dpkgzeigt Versionen möglicherweise mit Build-Suffix — vergleichen Sie die Versionsnummer, nicht die vollständige Zeichenkette. NVIDIAs Tabelle listet keine OpenCV-, DLA- oder Python-Versionen, daher diese Seite auch nicht.
Zur VPI-Version: NVIDIAs Downloadseite wurde für 7.2.1 nicht vollständig aktualisiert — ihre VPI-Zeile führt weiterhin den JetPack-7.2-Wert (4.1.3). JetPack 7.2.1 liefert tatsächlich VPI 4.1.4, bestätigt durch NVIDIAs eigenes Paket-Repository:
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)hängt vonnvidia-vpi (= 7.2.1-b49)ab, das wiederumlibnvvpi4 (= 4.1.4)festlegt. Sowohl 4.1.3 als auch 4.1.4 liegen im Paketpool vor, daher ist allein der Abhängigkeits-Lock entscheidend. (geprüft am 2026-09-26)
Schritt 3 — jtop installieren und die Systemaktivität ablesen (optional)
jtop ist Teil von jetson-stats, einem Community-Projekt — kein NVIDIA-Produkt. NVIDIA dokumentiert es für dieses Release nicht, und die Kompatibilität mit L4T r39 ist von NVIDIA nicht verifiziert.
Installieren Sie es nach den Community-Anweisungen auf der jetson-stats-Projektseite.
Führen Sie dann jtop aus — einen interaktiven Systemmonitor und Prozessbetrachter. Behalten Sie die gemeinsamen 8 GB Unified Memory im Blick, bevor Sie eine große KI-Workload starten. Eine offizielle Alternative ist sudo tegrastats (Live-Aktivität von CPU, GPU, Speicher, Temperatur und Leistungsaufnahme; Ctrl+C beendet es). NVIDIAs How-To-Seite empfiehlt tegrastats statt nvidia-smi für die Überwachung auf Jetson.
Schritt 4 — Die Board-Konfiguration des Super-Modus prüfen (TNSPEC)
ISO-Installationen von JetPack 7.2.1 flashen standardmäßig die Super-Modus-Konfiguration. Bestätigen Sie sie auf dem Gerät:
cat /etc/nv_boot_control.confBei einem Super-konfigurierten Kit trägt die TNSPEC-Zeile das Suffix -super. NVIDIA-Mitarbeiter haben dieses Beispiel veröffentlicht:
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-Bei einem Nicht-Super-Kit endet dieselbe Zeile ohne -super — zum Beispiel aus dem Bericht eines Nutzers über ein betroffenes System: TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
Juxi-Hinweis: Die Zeichen in der Mitte der TNSPEC-Zeichenkette variieren je nach Einheit und Firmware- Zustand. Entscheidend ist das Suffix
-superam Ende der TNSPEC-Zeile.
Issue 6480645 aus den Release Notes: Nach einer ISO-Installation spiegelt die UEFI-Variable TegraPlatformSpec die Board-Spezifikation möglicherweise nicht korrekt wider. NVIDIA empfiehlt, für die korrekten Board-Informationen den TNSPEC-Eintrag in /etc/nv_boot_control.conf zu lesen.
Schritt 5 — Die Leistungsmodi prüfen
Der Standard-Leistungsmodus ist typischerweise 25W. Vom Desktop aus: Klicken Sie in der oberen Leiste von Ubuntu auf den Leistungsmodus, wählen Sie Power Mode und dann MAXN SUPER. Auf der Kommandozeile zeigen Sie den aktiven Modus und seine Modus-ID an:
sudo /usr/sbin/nvpmodel -qUm den Modus zu wechseln, verwenden Sie die von der Abfrage angezeigte ID (sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>). So unterscheiden Sie Super von Nicht-Super:
| Super-Konfiguration | Nicht-Super-Konfiguration | |
|---|---|---|
| Verfügbare Modi | 15W, 25W, MAXN SUPER | nur 7W, 15W |
| Modus-IDs (in der Community beobachtet) | 0 = 15W, 1 = 25W, 2 = MAXN_SUPER; Standard 25W | 0 = 15W, 1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | wählt MAXN SUPER | schlägt fehl: NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
Juxi-Tipp: Die Modus-IDs stammen aus einem Community-Bericht über die Profildateien auf einem 7.2-System; das Leistungsmodus-Menü des Desktops listet die verfügbaren Modi direkt auf. Nachdem die GPU verwendet wurde, kann ein Leistungsmodus-Wechsel einen Neustart verlangen — NVIDIA-Mitarbeiter sagen, diese Aufforderung sei zu erwarten.
Wenn nur 7W und 15W erscheinen
Dies ist ein bekanntes Problem von JetPack 7.2, das in 7.2.1 konstruktiv behoben wurde.
- Unter JetPack 7.2 (L4T 39.2) besagt das bekannte Problem 6279443, dass Einheiten, die über den ISO-Installer aktualisiert wurden, „nicht standardmäßig den ‚Super'-Modus verwenden“; NVIDIAs Empfehlung war, das Ziel mit einem Linux-Host oder dem SDK Manager zu flashen.
- JetPack 7.2.1 ändert dies: „Das ISO flasht das Jetson Orin Nano Developer Kit jetzt standardmäßig mit der Super-Modus-Flash-Konfiguration.“ Issue 6279443 steht nicht auf der Liste der bekannten Probleme von 7.2.1, und NVIDIA-Mitarbeiter erklärten: „Das wird in jp7.2.1 behoben“
Eine frische 7.2.1-ISO-Installation sollte 25W und MAXN SUPER anzeigen. Falls Ihr Kit das nicht tut:
- Bei einem mit dem 7.2-ISO installierten System flashen Sie die Super-Konfiguration von einem Linux-Host oder mit dem SDK Manager neu — siehe Flashen & Updates.
- NVIDIA gibt nicht an, ob eine 7.2.1-ISO-Neuinstallation ein Board umwandelt, das mit dem 7.2-ISO installiert wurde. Fehlen die Super-Modi weiterhin, nutzen Sie die Neuflash-Optionen in der Fehlerbehebung.
Dieselbe Frage ist auch in den FAQ zu finden.
So sieht ein korrektes System aus
| Prüfung | Befehl | Was ein korrektes System anzeigt |
|---|---|---|
| L4T-Release | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| JetPack-Pakete | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | Installierte JetPack-Pakete, einschließlich des Metapakets nvidia-jetpack |
| cuDNN-Stichprobe | dpkg -l | grep cudnn | Version 9.20.0 |
| Board-Konfiguration | cat /etc/nv_boot_control.conf | Die TNSPEC-Zeile endet mit jetson-orin-nano-devkit-super- |
| Leistungsmodi | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | Aktiver Modus ist standardmäßig 25W; 15W, 25W und MAXN SUPER sind auswählbar |
Wenn noch etwas nicht stimmt
Fehlende Komponenten: Führen Sie die beiden Befehle aus Schritt 2 erneut aus. Bei Problemen mit der Super-Konfiguration oder den Leistungsmodi siehe Flashen & Updates und Fehlerbehebung. Bevor Sie um Hilfe bitten, sammeln Sie cat /etc/nv_tegra_release und cat /etc/nv_boot_control.conf — NVIDIA-Mitarbeiter fordern diesen Zustand (plus sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) vor jeglichen Workarounds an Konfigurationsdateien an. Juxi-Support: support@juxitech.com mit Ihrer Bestellnummer.
Quellen
- JetPack SDK Setup · How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (geprüft am 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (geprüft am 2026-09-26)
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF) (geprüft am 2026-09-26)
- NVIDIA-Forum — 25W und MAXN SUPER nicht sichtbar in JetPack 7.2 · anhaltende Leistungsmodus-Probleme · Super-Modus wird nicht freigeschaltet (geprüft am 2026-09-26; einschließlich Antworten von NVIDIA-Mitarbeitern)
- jetson-stats (jtop) auf PyPI · Jetson AI Lab (geprüft am 2026-09-26; Community-Quellen für die jtop-Installation)
Status: Entwurf, ausstehende Prüfung durch cheny. Basiert auf NVIDIAs offizieller Dokumentation und NVIDIA- Forenquellen mit Stand der oben genannten Daten; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert.
NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.