Windows-Computer

Führungsarm und Folgearm müssen gleichzeitig angeschlossen sein

Follower-Folgearm kalibrieren (neu hinzugefügtes Gelenk „wrist_yaw")

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=COM6 --robot.id=my_follower_arm

Leader-Führungsarm kalibrieren (neu hinzugefügtes Gelenk „wrist_yaw")

lerobot-calibrate --teleop.type=so101_leader --teleop.port=COM7 --teleop.id=my_leader_arm

Speicherort des Dateiexports

C:\Users\40743\.cache\huggingface\lerobot\calibration\robots\so101_follower\my_follower_arm.json

C:\Users\40743\.cache\huggingface\lerobot\calibration\teleoperators\so101_leader\my_leader_arm.json

Roboterarm zum Kalibrieren wechseln

lerobot-calibrate --robot.type=so101_follower --robot.port=COM4 --robot.id=my_follower_arm

Hinweise

① Ein Arm bleibt nach Erreichen des Endanschlags stehen

Eine erneute Kalibrierung ist erforderlich

wx_camera_1768098182808.mp4

② Servo wird nicht gefunden

Das Servo ist nicht an die Stromversorgung angeschlossen; ziehen Sie es ab und stecken Sie es wieder ein und drehen Sie dabei den Anschluss etwas.