Ubuntu

Methode 1: Direkte Anzeige über die Linux-Kommandozeile

Ports der seriellen Geräte anzeigen

ls /dev/ttyACM*

USB-Anschluss von Computer und Roboterarm verbinden

Zuerst den Follower-Folgearm anschließen, dann den Leader-Führungsarm

Methode 2: Offizielles Lerobot-Tool

lerobot-find-port

Meinen Port notieren

/dev/ttyACM0 ist die Portnummer des seriellen Geräts für den Follower-Folgearm

/dev/ttyACM1 ist die Portnummer des seriellen Geräts für den Leader-Führungsarm

Port-Berechtigungen erteilen

Allen Benutzern Lese- und Schreibzugriff auf diese seriellen Geräte geben

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*