Ubuntu

Método 1: visualizar diretamente pela linha de comando do Linux

Ver a porta do dispositivo serial

ls /dev/ttyACM*

Conectar a porta USB do computador e do braço robótico

Primeiro conecte o braço seguidor Follower, depois conecte o braço líder Leader

Método 2: ferramenta oficial do LeRobot

lerobot-find-port

Anotar as minhas portas

/dev/ttyACM0 é a porta do dispositivo serial do braço seguidor Follower

/dev/ttyACM1 é a porta do dispositivo serial do braço líder Leader

Conceder permissões à porta

Permitir que todos os usuários tenham permissão de leitura e escrita nesses dispositivos de porta serial

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*