Jetson: Comunicação por porta serial

Instalar as dependências

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Verificar os grupos de usuários

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Faça logout e login novamente para que tenha efeito.

Local dos arquivos

UART_Voice/uart_voice.py

O módulo é conectado ao Jetson pelos pinos UART; comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Instruções de cabeamento

Verificar a porta serial

ls /dev/ttyTHS*

Execução

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

O módulo é conectado ao Jetson pelo cabo de dados Type; descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Verificar a porta serial

ls /dev/ttyUSB*

Execução

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Solução de problemas

Porta serial em uso

Se a porta serial não puder ser aberta, verifique se ela está sendo usada por outro serviço:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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