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Esta página leva o seu kit de desenvolvedor NVIDIA Jetson Orin Nano Super (8 GB) da caixa até um sistema JetPack 7.2.1 funcional (Jetson Linux / L4T r39.2.1). O caminho abaixo segue o fluxo de primeira configuração recomendado pela NVIDIA: o método Jetson ISO, instalado a partir de um pen drive USB. Não é necessário um PC host com Ubuntu.

O caminho em três etapas:

1. Passe pela barreira de firmware. Um firmware de fábrica mais antigo precisa ser atualizado antes de o JetPack 7.2 poder ser instalado (Etapa 1).
2. Crie o USB de instalação. Baixe a Jetson ISO e grave-a em um pen drive USB com o Balena Etcher (Etapas 2–3).
3. Instale e configure. Instale em um cartão microSD ou em um SSD NVMe, conclua a configuração inicial do Ubuntu e adicione os componentes do JetPack (Etapas 4–7).

Importante A partir do JetPack 7.2, a NVIDIA não publica mais imagens de cartão microSD para este kit. Não há imagem de cartão SD para gravar. A mídia de instalação é um pen drive USB. O cartão microSD (ou SSD NVMe) é apenas o destino da instalação. Tutoriais mais antigos que começam com "grave a imagem em um cartão microSD" não se aplicam mais.

O que vem na caixa

• O módulo Jetson Orin Nano 8 GB com dissipador de calor, montado na placa portadora de referência
• Uma fonte de alimentação de 19 V
• Um controlador de interface de rede sem fio 802.11ac/ab/gn (instalado no slot M.2 Key-E)
• Um cartão de início rápido e suporte

Nenhum meio de armazenamento está incluído. A caixa não traz cartão microSD nem SSD NVMe, e o módulo não tem armazenamento eMMC integrado. Todo o armazenamento vem do cartão ou da unidade que você instalar.

O que você precisa fornecer

• Armazenamento — uma das opções:
  • Um cartão microSD de 64 GB UHS-1 ou maior (recomendado). Ele vai no slot da parte inferior do módulo. Insira-o antes de inicializar o instalador.
  • Um SSD NVMe para um dos slots M.2 Key-M da placa portadora. Opcional, mas recomendado para mais capacidade e melhor desempenho de armazenamento.
• Um pen drive USB de 16 GB ou maior — ele será o instalador.
• Um laptop ou PC (Windows, Mac ou Linux) com pelo menos 25 GB livres — para baixar a ISO e gravar o pen drive USB.
• Um monitor DisplayPort, além de teclado e mouse USB. O DisplayPort é a única saída de vídeo deste kit; saída HDMI e DisplayPort sobre USB-C não são suportados. Um adaptador ativo DisplayPort para HDMI funciona com um monitor HDMI.
• Sem monitor: um cabo serial USB para TTL para um console serial sem monitor (veja a Etapa 1).

Opção de armazenamento de destino 1: um cartão microSD de 64 GB UHS-1.

Opção de armazenamento de destino 2: um SSD NVMe no slot M.2 Key-M.

Nota da Juxi: O pacote da loja Juxi para este kit inclui ainda um cartão microSD de 64 GB e um módulo Wi-Fi M.2. O cartão vem sem imagem pré-gravada (em branco), então siga o procedimento da ISO desta página para instalar o sistema nele.

Etapa 1 — Verifique a barreira de firmware

As instalações do JetPack 7.2 e posteriores exigem firmware UEFI/QSPI da geração JetPack 6.x no kit de desenvolvedor. Se o seu kit ainda tiver o firmware de fábrica mais antigo, conclua primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x.

Com um monitor conectado:

1. Conecte o monitor DisplayPort e um teclado USB. Conecte a fonte de alimentação de 19 V — o kit liga automaticamente, e um LED verde ao lado do conector USB-C acende.
2. Pressione Esc repetidamente depois que a tela de inicialização da NVIDIA aparecer. Isso abre o menu de configuração da UEFI.
3. Verifique a linha da versão de firmware perto do topo da tela:

Versão de firmware	O que fazer
36.x ou mais recente	Continue para a Etapa 2
Mais antigo que 36.0	Conclua primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x (veja abaixo)

A versão de firmware aparece perto do topo do menu de configuração da UEFI.

Alternativa sem monitor: conecte um cabo serial USB para TTL ao header de botões (fio TX do adaptador no pino 3 / RXD, fio RX do adaptador no pino 4 / TXD, fio de terra do adaptador no pino 7 / GND), abra um console serial no seu PC e pressione Esc no console enquanto as opções de pré-inicialização estiverem visíveis.

Rota sem monitor: um cabo serial USB para TTL conectado ao header de botões.

Se o firmware for antigo demais

O caminho de atualização do JetPack 6.x atualiza o firmware. Em resumo (passos completos em Gravação e atualizações):

1. Inicialize a imagem ponte do JetPack 5.1.3 (nome do arquivo JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip) a partir de um cartão microSD.
2. Um serviço em segundo plano agenda uma atualização do bootloader (verifique com sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config).
3. Reinicie. A atualização de firmware é executada durante essa inicialização (verifique com sudo nvbootctrl dump-slots-info).
4. Instale o atualizador de QSPI: sudo apt update, depois sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater e reinicie.
5. Desligue, remova o cartão ponte, insira o seu armazenamento de destino e continue na Etapa 2.

Este caminho exige um cartão microSD e um leitor de cartões. Sem isso, a alternativa é o SDK Manager em um host Ubuntu (veja Gravação e atualizações). Mais um caso: se o firmware vier do BSP 36.2 (JetPack 5.0 DP), a atualização de cápsula dentro do instalador não o suporta — leve o kit para qualquer versão posterior antes de executar a instalação da ISO do JetPack 7.2.1.

Se você inicializar o instalador mesmo assim e a tela permanecer preta ou cair em um shell UEFI, provavelmente o firmware está antigo demais. Não repita a inicialização várias vezes. Desligue o kit, conclua o caminho de atualização e tente de novo.

Um shell UEFI (ou uma tela preta) em vez do instalador geralmente significa que o firmware está antigo demais para a versão do JetPack de destino.

Etapa 2 — Baixe a Jetson ISO

Baixe a ISO do instalador do JetPack 7.2.1 (rótulo: Jetson ISO (r39.2.1)) na página de downloads do JetPack, ou use este link direto:

https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso/jetsoninstaller-r39.2.1-2026-08-07-18-30-47-arm64.iso

Os nomes de arquivo da ISO seguem o padrão jetsoninstaller-r<L4T version>-<timestamp>-arm64.iso (nesta versão: jetsoninstaller-r39.2.1-2026-08-07-18-30-47-arm64.iso). As páginas de download da NVIDIA não listam o tamanho nem os checksums do arquivo ISO.

Etapa 3 — Grave a ISO em um pen drive USB

1. Instale o Balena Etcher a partir de https://etcher.balena.io/#download-etcher (Windows, Mac ou Linux).
2. Insira o pen drive USB no seu PC.
3. No Etcher, selecione o arquivo ISO, selecione a unidade USB e inicie a gravação.

Gravando a Jetson ISO no pen drive USB com o Balena Etcher.

AtençãoNão grave a ISO em um cartão microSD. A partir do JetPack 7.2, imagens de cartão SD não são mais suportadas. Grave a ISO em um pen drive USB e use-o para instalar o Jetson Linux no seu cartão microSD ou SSD NVMe.

Copiar o arquivo ISO para o pen drive com um gerenciador de arquivos não funciona — ele precisa ser gravado como imagem de disco. O pen drive pronto é apenas um instalador; ele não inicializa em uma área de trabalho utilizável.

Etapa 4 — Inicialize o instalador e instale

1. Desligue o kit e instale o armazenamento de destino:
   • cartão microSD: insira-o no slot da parte inferior do módulo.
   • SSD NVMe: instale-o no slot M.2 Key-M da placa portadora. Instale o armazenamento de destino antes de inicializar o instalador.
2. Insira o pen drive USB de instalação. Conecte o monitor, o teclado e o mouse e, em seguida, conecte a fonte de alimentação. Conecte a unidade de instalação diretamente ao kit, e não através de um hub: a NVIDIA documenta um hub USB 3.0 (modelo UH400) que quebra a instalação da ISO e um adaptador USB para Ethernet (TRENDnet TU2-ET100) que pode fazer a gravação falhar. Veja a Solução de problemas.
3. Pressione Esc quando a tela de inicialização com o logo da NVIDIA aparecer. Selecione Boot Manager, selecione o seu disco USB e pressione Enter para inicializar a partir dele. A NVIDIA recomenda selecionar o disco USB explicitamente, para que você saiba que o instalador correto está em execução.
4. Quando o aviso de atualização de cápsula QSPI aparecer, pressione Y em até 30 segundos. Este é o passo mais comumente esquecido. O aviso é fácil de perder em tempo real. Se ele expirar e a instalação continuar sem a atualização, a instalação falha mais adiante — reinicie a instalação e pressione Y quando o aviso aparecer. A atualização de cápsula é executada em duas passagens, e o kit pode reiniciar entre elas ou depois delas. Isso é esperado; espere as duas passagens terminarem. Kits cujo firmware QSPI atual é r38.2.0/r38.2.1 precisam confirmar a atualização de firmware uma segunda vez após a conclusão da primeira passagem (problema 6480645 das notas de versão do r39.2.1) — pressione Y novamente se for solicitado.
5. No menu GRUB de instalação do BSP do Jetson, selecione Install Jetson ISO r39.2.1. Selecione o dispositivo de armazenamento de destino (o cartão microSD ou o SSD NVMe) e confirme. A instalação apaga o dispositivo selecionado — verifique a seleção antes de confirmar.
6. Aguarde a conclusão da instalação. As instruções da NVIDIA dizem que um texto branco rola na tela por vários minutos; reinicie quando solicitado. Relatos da comunidade sobre o tempo de instalação variam muito — de cerca de 15 minutos a bem mais (não confirmado, relatos do fórum).
7. Remova o pen drive USB para que o kit inicialize o novo sistema a partir do armazenamento de destino, e não novamente pelo instalador.

Funcionários da NVIDIA nos fóruns também recomendam manter um display conectado durante a instalação da ISO.

Etapa 5 — Primeira inicialização e configuração inicial do Ubuntu

Depois que o instalador reinicia, o kit inicia a configuração inicial do Ubuntu (oem-config):

1. Leia e aceite o EULA do software NVIDIA Jetson.
2. Selecione o idioma do sistema, o layout do teclado e o fuso horário.
3. Conecte-se a uma rede.
4. Crie um nome de usuário, uma senha e um nome de computador.
5. Faça login na área de trabalho do Ubuntu.

Etapa 6 — Instale os componentes do JetPack

A ISO instala o sistema base (Jetson Linux). CUDA, cuDNN, TensorRT e o restante da pilha do JetPack são adicionados depois da primeira inicialização. Na área de trabalho do kit, abra um terminal e execute:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Reinicie após a instalação, se for solicitado.

Verifique o resultado:

cat /etc/nv_tegra_release
apt list --installed | grep nvidia-jetpack

/etc/nv_tegra_release deve reportar uma versão R39 com revisão 2.1. Veja Verifique seu sistema para o checklist completo.

Etapa 7 — Verifique o modo de energia

O modo de energia padrão costuma ser 25W. Para o desempenho máximo, clique no modo de energia atual na barra superior da área de trabalho do Ubuntu, selecione Power Mode e escolha MAXN SUPER; na linha de comando, sudo /usr/sbin/nvpmodel -q mostra o modo atual. As instalações via ISO do JetPack 7.2.1 usam a configuração de gravação do Modo Super por padrão, então 25W e MAXN SUPER devem estar disponíveis — se eles estiverem ausentes, veja a Solução de problemas.

Selecione Power Mode → MAXN SUPER para o desempenho máximo.

Solução de problemas — respostas rápidas

Sintoma	Primeira coisa a verificar
O kit não liga	A fonte de 19 V precisa estar conectada ao conector DC. O kit liga automaticamente; o LED verde ao lado do conector USB-C deve acender.
O instalador USB não inicializa	Selecione o disco USB explicitamente no Gerenciador de Inicialização UEFI (Esc na tela de inicialização). Verifique se o firmware é 36.x ou mais recente.
Tela preta ou shell UEFI em vez do instalador	O firmware pode estar antigo demais. Conclua primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x.
O instalador pula a configuração de idioma/rede/nome de usuário; a primeira inicialização trava em uma tela preta	O aviso da cápsula QSPI foi perdido. Reinicie a instalação e pressione Y em até 30 segundos.
O instalador não mostra o armazenamento de destino	microSD: verifique se está totalmente inserido no slot da parte inferior do módulo. NVMe: reencaixe a unidade e reinicie o instalador.
Apenas modos de energia 7W/15W; 25W e MAXN SUPER estão ausentes	Veja a Solução de problemas.

Fontes

• Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide — Quick Start (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide — JetPack 6.x Update Path (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide — JetPack SDK Setup (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide — Hardware Layout (verificado em 2026-09-26)
• JetPack SDK Downloads (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-26)

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA nas datas indicadas; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

Créditos das imagens: As imagens desta página são do Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide oficial da NVIDIA (baixado em 2026-09-26) e permanecem © NVIDIA Corporation. Elas são reproduzidas aqui para ilustrar o fluxo de configuração oficial.

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NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.