Migración de JetPack 6.x a JetPack 7.2
Esta página está dirigida a los usuarios actuales de JetPack 6.x en el kit de desarrollo AGX Orin. Si su kit es nuevo, es mejor empezar por Inicio rápido.
Qué cambia
| Capa | Época de JetPack 6.x | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (la 6.2 usaba 36.4.x) | 39.2.1 |
| SO / sistema de archivos raíz | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Kernel de Linux | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (época de 6.x) | 10.16.2 |
Los valores de la columna JetPack 6.x son ilustrativos (época de JetPack 6.2). Compruebe sus versiones actuales exactas con
cat /etc/nv_tegra_releaseantes de planificar, y consulte el archivo JetPack de NVIDIA para obtener los detalles de cada versión.
Novedades para Orin en la serie 7.2
De las notas de la versión de Jetson Linux 39.2:
- La familia Jetson Orin se une a la línea de software JetPack 7 (la misma generación que Thor).
- Instalación ISO unificada — un método de instalación desde memoria USB, sin necesidad de PC host.
- NemoClaw: instalación con un solo comando para flujos de trabajo de IA agéntica.
- Recetas Yocto/OpenEmbedded oficiales (OE4T) para imágenes de producción personalizadas.
- Pila de cámara: SIPL API v2.0 (GMSL y CoE) — tenga en cuenta que esta versión trae cambios de ABI: los controladores UDDF compilados para JetPack 7.1 deben recompilarse con las cabeceras de JetPack 7.2.
- (El modo Super / MAXN_SUPER del AGX Orin 32GB es específico de 32GB y no se aplica al kit de 64GB. Los cambios de SBSA y MIG están relacionados con Jetson Thor.)
Lo que no se puede conservar — planifique una recompilación
- Módulos de kernel fuera del árbol (out-of-tree) — el kernel pasó a la versión 6.8; los módulos deben recompilarse con las nuevas cabeceras.
- Controladores de cámara y personalizaciones del device tree — recompilar para 39.2; SIPL 2.0 también trae cambios de ABI para los controladores UDDF.
- Motores TensorRT — los motores serializados están vinculados a la versión de TensorRT; recompile con TensorRT 10.16.2 en el destino.
- Binarios de CUDA — recompile con CUDA 13; no espere que los binarios de 12.x sigan siendo válidos.
- Contenedores — cambie a imágenes compatibles con JetPack 7 (por ejemplo, los contenedores NGC actualizados).
- Entornos de Python y servicios del sistema — recréelos para Ubuntu 24.04 (cambiaron los nombres de los paquetes, los repositorios y las versiones del intérprete).
Orden de migración recomendado
- Confirme que su pila de software es compatible con 7.2.1 antes de borrar nada — compruebe cada componente del que dependa con la lista de componentes de JetPack 7.2.1 de NVIDIA. Esa página puede quedarse atrás en los SDK que se publican de forma independiente: todavía muestra Isaac ROS como «próximamente», aunque Isaac ROS 4.6.0 añadió compatibilidad con Jetson Orin + JetPack 7.2 (consulte Robótica en JetPack 7.2).
- Haga una copia de seguridad: datos de la aplicación, archivos de calibración de sensores, volúmenes de contenedores, fuentes del device tree, scripts de compilación de TensorRT / modelos ONNX.
- Flashee JetPack 7.2.1 (Flasheo y actualizaciones) y valide: el arranque, el almacenamiento, la red y que el modo Force Recovery siga funcionando.
- Restaure los periféricos: Wi-Fi, cámaras, CAN o controladores de bus de campo — recompilados para el kernel 6.8.
- Recompile las aplicaciones CUDA, los plugins de TensorRT y los motores TensorRT en el destino.
- Valide primero su aplicación en su modo de alimentación original; solo después pruebe otros modos de rendimiento.
- Registre los valores de referencia: uso de memoria, temperaturas, consumo de energía, latencia, rendimiento — antes de pasar a producción.
Reversión
- Antes de borrar, conserve una copia de referencia funcional de su sistema actual (una imagen NVMe/eMMC de repuesto o, como mínimo, los datos del paso 2).
- El instalador ISO puede instalar cualquier versión de L4T para la que disponga de medios — conserve el USB del instalador anterior si puede que necesite volver atrás.
- Para flotas: haga el despliegue por etapas y dé prioridad a diseños con una ruta de recuperación independiente (USB de recuperación + imagen de respaldo) en lugar de actualizaciones in situ.
Fuentes
- Notas de la versión de Jetson Linux 39.2.0 (PDF) — What's New, problemas conocidos (consultado el 2026-09-23)
- Descargas del SDK JetPack (consultado el 2026-09-23) — ⚠️ su tabla de componentes está desactualizada en algunas filas; para ver las versiones que realmente instala un sistema 7.2.1, consulte Verificación del sistema
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — fuente secundaria; utilizada para la organización de los temas de migración (consultado el 2026-09-23)
Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Basado en la documentación oficial de NVIDIA a la fecha indicada; aún no verificado en hardware físico por Juxi Technology. La lista de recompilación describe consecuencias estándar de la plataforma (cambios de versión de kernel/TensorRT/CUDA) — valídela con su propia pila.
NVIDIA® y Jetson™ son marcas comerciales de NVIDIA Corporation. Esta página es publicada por Juxi Technology y no es una publicación de NVIDIA.