🧪 Se publican nuevos tutoriales — del brazo robótico al sensor
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Jetson: Comunicación IIC ​

Instalar dependencias ​

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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Comprobar los grupos de usuarios ​

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sudo usermod -aG i2c $USER
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sudo usermod -aG dialout $USER

Cierre la sesión y vuelva a iniciarla para que surta efecto.

Ubicación de los archivos ​

IIC_Voice/iic_voice.py

Instrucciones de cableado ​

Imagen 1

Comprobar el dispositivo I2C ​

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sudo i2cdetect -y -r 1

Debería poder ver la dirección 0x2A

Ejecución ​

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cd IIC_Voice
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sudo python3 iic_voice.py

Formato de salida ​

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Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Solución de problemas ​

Problema de permisos de I2C ​

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sudo chmod 666 /dev/i2c-1