Jetson: Comunicación IIC

Instalar dependencias

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Comprobar los grupos de usuarios

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Cierre la sesión y vuelva a iniciarla para que surta efecto.

Ubicación de los archivos

IIC_Voice/iic_voice.py

Instrucciones de cableado

Comprobar el dispositivo I2C

sudo i2cdetect -y -r 1

Debería poder ver la dirección 0x2A

Ejecución

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Formato de salida

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Solución de problemas

Problema de permisos de I2C

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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