Jetson: IIC 통신

의존성 설치

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

사용자 그룹 확인

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

로그아웃 후 다시 로그인하면 적용됩니다.

파일 위치

IIC_Voice/iic_voice.py

배선 설명

I2C 장치 확인

sudo i2cdetect -y -r 1

주소 0x2A 를 확인할 수 있어야 합니다

실행

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

출력 형식

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

자주 묻는 질문

I2C 권한 문제

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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