ESP32-NanoCam 빠른 시작

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ESP32-NanoCam은 Juxi Technology의 ESP32-S3 영상 전송 / AI 비전 모듈(제품 페이지: ESP32-S3 WiFi 영상 모듈)로, 코어 보드 + 베이스 보드 듀얼 보드 아키텍처를 채택했습니다. 본 가이드에서는 다섯 단계로 펌웨어 플래싱, WiFi 연결, 화면 확인과 AI 모드 전환을 완료할 수 있도록 안내합니다.

사전 준비

• NanoCam 코어 보드 + 베이스 보드 (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• USB Type-C 데이터 케이블 (데이터 전송 지원)
• 컴퓨터(Windows / Mac / Linux)
• GC2145 카메라 모듈(출고 시 연결됨)

1단계: 펌웨어 플래싱(3분)

방법 A: 개발 환경 불필요(추천)

1. CH340K 시리얼 드라이버 설치
2. 브라우저를 열고 esptool-js 접속
3. Type-C 케이블로 NanoCam을 컴퓨터에 연결
4. 시리얼 포트 선택, 보레이트 115200
5. 압축 해제 후 폴더 안의 펌웨어 파일 nanocam_xxx.bin 찾기
6. 펌웨어 파일 nanocam_xxx.bin 선택, 주소 0x0
7. "START" 클릭, 완료 대기

방법 B: 명령줄(고급)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

2단계: WiFi 연결(2분)

NanoCam은 기본적으로 AP+STA 듀얼 모드가 동시에 동작하며, 전환이 필요 없습니다:

• AP 핫스팟은 항상 켜져 있으며, 스마트폰으로 NanoCam-AP(비밀번호 12345678)에 직접 연결하고 브라우저에서 http://192.168.4.1 열기
• STA 라우터 연결은 WiFi를 한 번 구성해야 함

시리얼 도구(보레이트 115200 8N1)로 NanoCam의 Type-C 포트에 연결합니다:

sta_ssid:你的WiFi名称
sta_pd:你的WiFi密码

OK 수신은 설정 성공을 의미합니다. 비밀번호 수정 후 자동으로 재부팅됩니다.

WiFi 모드를 전환해야 하는 경우(일반적으로 불필요):

명령	모드	설명
wifi_mode:0	AP 전용	STA를 끄고 핫스팟만 유지
wifi_mode:1	STA 전용	핫스팟을 끄고 라우터에만 연결
wifi_mode:2	AP+STA	기본값, 둘 다 동시에 동작

3단계: 화면 열기(1분)

1. 시리얼로 sta_ip를 전송해 STA IP 확인
2. 브라우저에 http://<IP주소> 입력(또는 AP 모드에서 http://192.168.4.1)
3. 웹 페이지에서 실시간 화면을 확인할 수 있습니다

4단계: AI 활용하기(2분)

시리얼로 다음 명령을 전송해 모드를 전환합니다:

명령	모드	효과
ai_mode:0	일반 영상 전송	실시간 MJPEG 화면
ai_mode:1	고양이 얼굴 검출	화면에 고양이 얼굴 검출 상자 표시
ai_mode:2	얼굴 검출	화면에 얼굴 검출 상자 표시
ai_mode:3	색상 인식	색상 선택→실시간 추적
ai_mode:4	얼굴 인식	등록→인식→삭제
ai_mode:5	QR 코드 스캔	QR 코드 조준→시리얼로 내용 출력
ai_mode:6	LLM 에이전트	음성 웨이크 "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (에스프레시프 공식 프레임워크)

모드를 전환할 때마다 수동 재부팅이 필요하며, 모듈의 RST 버튼을 눌러 재부팅할 수 있습니다. 재부팅 후 새 모드가 적용됩니다.

5단계: 프로젝트에 통합하기

Arduino 제어

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切换到人脸检测

Python 제어

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切换到猫脸检测

전체 명령 보기

전체 명령 레퍼런스: 시리얼 프로토콜 매뉴얼.

자주 묻는 질문

문제	해결
플래싱 실패	Type-C 케이블의 데이터 전송 지원 여부를 확인하고, 베이스 보드의 S2(BOOT)를 누른 상태로 전원을 인가합니다
화면이 보이지 않음	시리얼로 sta_ip를 전송해 IP를 확인하고, 동일 네트워크 대역인지 확인합니다
카메라가 켜지지 않음	FPC 케이블의 금속 접점이 아래를 향하도록 단단히 꽂았는지 확인하고, PWDN(IO12)/RESET(IO14)를 확인합니다
WiFi에 연결되지 않음	wifi_reset을 전송해 공장 초기화한 뒤 다시 구성합니다

다음 단계

• 📖 시리얼 프로토콜 매뉴얼 — 전체 AT 명령 레퍼런스
• 🎓 튜토리얼 개요 — 단계별 심화 튜토리얼(본 wiki 11장 수록)
• 🔧 하드웨어 사양서 — GPIO 핀 전체 매핑
• 🤖 ROS2 통합 가이드 — micro-ROS 무선 텔레오퍼레이션 튜토리얼

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