LeRobot 코스 개요
1. LeRobot 환경 설치
2. 시리얼 포트 확인
3. 로봇 암 캘리브레이션
4. 원격조작
5. 카메라 원격조작
6. 데이터셋 수집
7. 모델 학습
- 7단계: 로컬 Ubuntu 학습
- 7단계: 클라우드 GPU 학습 환경 설정
- 7단계: wandb 실시간 학습 곡선 확인
- 7단계: HuggingFace에 모델 업로드(선택 사항)
- 7단계: 모델 가중치 파일 얻기
- 7단계: ACT 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0.5 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0fast 학습 커맨드라인
- 7단계: smolvla 학습 커맨드라인
8. 모델 배포
- 8단계: 커맨드라인 설명
- 8단계: 자주 발생하는 Bug 및 해결
- 8단계: ACT 배포 커맨드라인
- 8단계: pi0 배포 커맨드라인
- 8단계: pi0.5 배포 커맨드라인
- 8단계: smolvla 배포 커맨드라인