🧪 새 튜토리얼이 계속 업데이트 중 — 로봇 팔부터 센서까지
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7단계: 학습 커맨드라인 ​

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act

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pi0

pi0_fast

pi05

wall_x

groot

xvla

sarm

Shell
tdmpc
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sac
reward_classifier

악수 - pi0_fast ​

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/46e19ae579f80ce66211afafd1c3c649c569131f/docs/source/pi0fast.mdx