학습 파라미터 제안

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

save_freq 파라미터를 적절히 작게 조정하면, 학습 후 더 이른 시점에 모델을 볼 수 있습니다

간단한 작업(집기, 악수, 놓기)의 경우 20K step 학습이면 충분합니다