Ubuntu 컴퓨터

포트에 권한 부여

모든 사용자가 이 시리얼 포트 장치를 읽고 쓸 수 있는 권한을 갖도록 합니다

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*

원격조작

lerobot-teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM0 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/ttyACM1 \
    --teleop.id=my_leader_arm