로컬 Ubuntu 학습

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/scripts/lerobot_train.py

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

• 주의

\ 앞에는 공백이 하나만 있어야 하고, 뒤에는 공백이 없어야 합니다

--dataset.split의 기본값은 train이며, 즉 전체 데이터를 학습 세트로 사용합니다

데이터셋이 로컬에 있을 때는 --dataset.streaming이 반드시 false여야 합니다. 데이터셋이 이미 로컬에 있어 스트리밍 읽기가 필요 없기 때문입니다

lerobot-train \
  --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
  --dataset.root=/Users/tommy/.cache/huggingface/lerobot/Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
  --dataset.revision=v0.4.0 \
  --dataset.streaming=false \
  --policy.type=act \
  --output_dir=output_lerobot_train/a \
  --job_name=orange_job \
  --policy.device=cuda \
  --wandb.enable=true \
  --wandb.project=Lerobot_my_Project \
  --policy.push_to_hub=false \
  --steps=300000 \
  --batch_size=8