자동 초점 카메라 사용
1, video 장치 확인
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ls /dev/video*그림의 결과는 CSI 카메라 2개, USB 카메라 1개를 연결한 결과입니다: 일반적으로 CSI 카메라 1개당 video 장치 1개가 표시되고, USB 카메라 1개당 video 장치 2개가 표시됩니다. USB 카메라는 새로 추가된 번호가 작은 /dev/video2를 선택하여 호출합니다 (USB 카메라를 연결하면 시스템에 /dev/video2, /dev/video3 장치 번호가 새로 추가됩니다)

2, GUVCView
GUVCView는 Linux 시스템용 오픈 소스 소프트웨어로, 비디오와 이미지의 캡처 및 녹화에 사용되며 주로 Webcam 카메라에 사용됩니다.
2.1, GUVCView 설치
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sudo apt update
sudo apt install guvcview -y
2.2, GUVCView 사용
애플리케이션 메뉴 모음에서 guvcview 아이콘을 클릭하거나 터미널에 시작 명령어를 입력합니다: USB 카메라를 선택합니다. CSI 카메라는 미리보기 화면이 없습니다
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guvcview

3, VLC
VLC media player는 자유롭고 오픈 소스인 멀티미디어 플레이어로, 다양한 오디오 및 비디오 형식과 DVD, 오디오 CD, VCD 및 각종 스트리밍 프로토콜을 지원합니다.
3.1, VLC 설치
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sudo apt update
sudo apt install vlc -y
3.2, VLC 사용
애플리케이션 메뉴 모음에서 VLC media player 아이콘을 클릭하거나 터미널에 시작 명령어를 입력합니다: USB 카메라를 선택합니다. CSI 카메라는 미리보기 화면이 없습니다
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vlc

USB 카메라에 해당하는 장치 번호를 선택합니다:



