Uso da câmera com autofoco
1. Verificar os dispositivos de vídeo
ls /dev/video*O resultado da imagem corresponde a duas câmeras CSI e uma câmera USB conectadas: normalmente uma câmera CSI exibe um dispositivo video, e uma câmera USB exibe dois dispositivos video; para a câmera USB, escolha o /dev/video2, recém-adicionado e de número menor, para chamar (ao conectar a câmera USB, o sistema adiciona os números de dispositivo /dev/video2 e /dev/video3)

2. GUVCView
O GUVCView é um software de código aberto para o sistema Linux, usado para capturar e gravar vídeos e imagens, principalmente para webcams.
2.1. Instalação do GUVCView
sudo apt update
sudo apt install guvcview -y
2.2. Uso do GUVCView
No menu de aplicações, clique no ícone guvcview, ou digite o comando de inicialização no terminal: escolha a câmera USB, pois a câmera CSI não tem imagem de visualização
guvcview

3. VLC
O VLC media player é um reprodutor multimídia livre e de código aberto, que suporta vários formatos de áudio e vídeo, além de DVD, CD de áudio, VCD e vários protocolos de streaming.
3.1. Instalação do VLC
sudo apt update
sudo apt install vlc -y
3.2. Uso do VLC
No menu de aplicações, clique no ícone VLC media player, ou digite o comando de inicialização no terminal: escolha a câmera USB, pois a câmera CSI não tem imagem de visualização
vlc

Selecione o número de dispositivo correspondente à câmera USB:



