Downloads e recursos
Repositório e materiais oficiais
- Repositório oficial do AmazingHand (Pollen Robotics)
- Design, CAD, montagem e impressão 3D da Pollen Robotics
- Guia de montagem PDF
- Dicas de impressão 3D PDF
- Visão geral do AmazingHand PDF
Ferramentas no repositório
| Ferramenta | Descrição | Localização |
|---|---|---|
| Controle web | Interface web comum para SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| GUI / CLI SCS0009 | Ferramenta de controle em Python Tkinter | AmazingHandControl/ |
| Ferramenta de depuração SCS0009 | Backup de registradores/ID/baudrate/xdat com PySide6 | SCS0009_ServoController/ |
| Firmware e ferramentas PWM | Firmware ESP-IDF, bin pré-compilado, GUI Tkinter, rastreamento | AmazingHand-PWM/ |
| Demo oficial dora | Rastreamento de mãos SCS0009 (MuJoCo IK) | AmazingHand-main/Demo/ |
Downloads externos
- AmazingHand.zip — implantação do rastreamento de mãos em um clique (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — ferramenta de calibração de servos Feetech SCS0009
- delivery_package.zip — pacote de entrega da versão PWM (GUI / rastreamento de mãos / firmware / documentação)
- Amazinghand-web.zip — pacote de implantação local
- Juxi_ServoController.zip — ferramenta de depuração de servos
Os links de download externos apontam para o wiki/Feishu da Juxi; antes de baixar, confirme se a versão corresponde à deste tutorial.