Schnittstellen und Hardware-Layout
Für das Developer Kit gibt es zwei Referenzsysteme: die nummerierten Beschriftungen (0–12) auf den Seitenansichten, die NVIDIAs offizieller Leitfaden und diese Seite verwenden, und die Steckverbinder-Nummern der Trägerplatine (J-Nummern), die auf der Leiterplatte aufgedruckt sind. Halten Sie beide griffbereit — unsere übrigen Leitfäden verweisen darauf.
Seitenansichten — beschriftete Teile
| # | Teil | Hinweise |
|---|---|---|
| 0 | Weiße LED | Stromanzeige |
| 1 | Power-Taste | |
| 2 | Force-Recovery-Taste | Für Recovery-/Flash-Modi |
| 3 | Reset-Taste | |
| 4 | USB-Typ-C-Port | Nur DFP (Peripheriegeräte anschließen) |
| 5 | DC-Stromanschluss | Hohlbuchse — Spezifikation siehe J41 |
| 6 | Ethernet-Port | |
| 7 | USB-Typ-A ×2 | USB 3.2 Gen 2 |
| 8 | DisplayPort-Ausgang | Die einzige Display-Schnittstelle des Kits |
| 9 | USB-Micro-B-Port | Für Debug |
| 10 | USB-Typ-C-Port | Flashen und Daten (UFP und DFP) |
| 11 | 40-Pin-Anschluss | |
| 12 | USB-Typ-A ×2 | USB 3.2 Gen 1 |
Trägerplatine — Steckverbinder
| Markierung | Steckverbinder | Spezifikation / Hinweise |
|---|---|---|
| DS2 | Weiße LED | |
| S1 / S2 / S3 | Power-/Reset-/Force-Recovery-Tasten | |
| J24 | USB-Typ-C (über dem DC-Stromanschluss) | Nur DFP, USB 3.2 Gen 2 — hier wird das mitgelieferte USB-C-Netzteil angeschlossen |
| J41 | DC-Stromanschluss | Außendurchmesser 5,5 mm, Innendurchmesser 2,5 mm, Pluspol innen |
| J17 | Ethernet | Bis zu 10GBASE-T |
| J33 | USB-Typ-A ×2 (neben Ethernet) | USB 3.2 Gen 2 |
| J18 | DisplayPort-Ausgang | Unterstützt MST |
| J26 | USB-Micro-B | Debug-UART |
| J40 | USB-Typ-C (neben dem 40-Pin-Header) | UFP und DFP — der Port, über den das Kit für SDK Manager mit einem Host-PC verbunden wird |
| J30 | 40-Pin-Anschluss | Pin 1 ist auf der Leiterplatte mit einem weißen Dreieck markiert |
| J42 | Automation-Header | Automatisches Einschalten, Wake-on-LAN, Drosselungs-Trigger (Pins siehe unten) |
| J13 | Anschluss für RTC-Stützbatterie | |
| J509 | Kameraanschluss | |
| J502 | JTAG-Debug-Anschluss | |
| J505 | M.2-E-Key-Steckplatz | Enthält üblicherweise das Wi-Fi-Modul |
| J511 | HD-Audio-Header | |
| J1 | M.2-M-Key-Steckplatz | Für eine NVMe-SSD |
| J10 | microSD-Kartensteckplatz | UHS-1 |
| J3 | Jetson-Modul-Anschluss | 699-Pin |
| J6 | PCIe-x16-Anschluss | Elektrisch PCIe 4.0 ×8 |
| J9 | Lüfteranschluss | 4-Pin, Rastermaß 1,25 mm |
Die drei Dinge, nach denen zuerst gefragt wird:
- Display: DisplayPort (J18) ist der einzige Display-Ausgang — es gibt weder einen HDMI-Port noch DisplayPort über USB-C. Für einen HDMI-Monitor verwenden Sie einen aktiven DP→HDMI-Adapter oder ein entsprechendes Kabel.
- Stromversorgung: Das mitgelieferte USB-C-Netzteil wird an J24 angeschlossen (der USB-Typ-C-Port über dem DC-Stromanschluss). Ein separater Hohlbuchsen-Eingang (J41) steht zur Verfügung, wenn Sie selbst für die Stromversorgung sorgen.
- Verbindung zum Host-PC: Verwenden Sie für SDK Manager oder eine serielle Konsole J40 (der USB-Typ-C-Port neben dem 40-Pin-Header) — nicht J24.
DisplayPort-Ausgang
- Unterstützt DP SST, DP MST (bis zu 2 externe Displays) und DP DSC
- Maximale Auflösung: 8K@30 / 4K@120 (mit oder ohne DSC)
- Ausgabeformate: RGB 8/10 bpc, YUV444 8/10 bpc
Speicheroptionen
- Standard: eMMC-Flashspeicher auf dem Modul
- Optional: NVMe-SSD (M.2 M-Key, J1) · microSD-Karte (J10, UHS-1) · USB-Laufwerk
Der Jetson-ISO-Installer kann das System auf eMMC oder NVMe installieren; SDK Manager kann das Basis-L4T-BSP auf jedes der unterstützten Speichermedien flashen.
40-Pin-Header (J30)
Pinbelegung des 40-Pin-Headers — aus NVIDIAs Carrier Board Specification.
Pin 1 ist auf der Leiterplatte mit einem weißen Dreieck markiert.
Automation-Header (J42)
Für Produktion und Automatisierungsverdrahtung:
- Pin 1, 12: GND
- Pin 2, 3, 4: Eingänge, gleiche Funktion wie die Tasten für Recovery, Reset und Power
- Pin 5–6: offen = automatisches Einschalten deaktiviert; gebrückt = automatisches Einschalten aktiviert
- Pin 7: CVB_STBY-Ausgang — zeigt an, ob sich das Modul im Ruhezustand befindet
- Pin 8: SYSTEM_OC-Eingang — löst Tegra-Drosselung aus
- Pin 9–10: offen = Wake-on-LAN/Start über LAN aus dem Aus-Zustand deaktiviert; gebrückt = aktiviert
- Pin 11: JTAG_TRST — JTAG-Test-Reset
Quellen
- Hardware Layout — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (geprüft am 2026-09-23)
- Details zur Trägerplatine finden Sie in der NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification (verlinkt auf NVIDIAs Downloads-Seite)
Status: Entwurf, Überprüfung durch cheny steht aus. Die oben genannten Schritte und Werte basieren auf NVIDIAs offizieller Dokumentation zum angegebenen Datum; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert.
Bildnachweis: Layout-Diagramme und Pinbelegungsbilder stammen aus NVIDIAs offiziellem Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide und der Carrier Board Specification (heruntergeladen am 2026-09-23) und bleiben © NVIDIA Corporation.
NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.