STM32F103: GPS-Auswertung
1. Lernziel
In dieser Lektion lernen wir hauptsächlich, mit STM32F103C8T6 und dem GPS-Modul die Funktion zur Analyse und Ausgabe der Positionsinformationen zu realisieren.
2. Vorbereitung
Das GPS-Modul verwendet UART- und USB-Kommunikation. Hier wird der UART-Anschluss des STM32 zum Lesen der Informationen verwendet. Verbinden Sie TXD des Moduls mit dem Pin PA10 der STM32F103C8T6-Platine. VCC und GND werden jeweils mit 5V und GND des STM32F103C8T6 verbunden; GND und RXD des TTL-Moduls werden jeweils mit GND und PA9 des STM32 verbunden.
3. Programm
Die Baudrate des Moduls beträgt 9600.
Lesen und Analysieren der empfangenen Daten.
Umwandeln der Einheit der Längen- und Breitengradinformationen in Grad
Ausgeben der empfangenen Daten über die serielle Schnittstelle.
Hinweis: Tatsächlich stehen die Koordinatenwerte der GPS/BeiDou-Positionierung nicht einfach in einem 100-fachen Verhältnis, sondern es ist eine Umrechnung von Grad/Minuten/Sekunden erforderlich. Für die erhaltenen GPS/BeiDou-Koordinatenwerte, z. B. nördliche Breite 2429.53531, östliche Länge 11810.78036, ist folgende Berechnung durchzuführen: 24+（29.53531/60）≈ 24.49225517 118+（10.78036/60）≈118.17967267. Zudem kann es bei verschiedenen Mikrocontrollern aufgrund von Problemen mit der Genauigkeit der Datenumrechnung zu gewissen Abweichungen kommen.
4. Versuchsergebnis
Nach dem Einschalten benötigt das Modul etwa 32s zum Starten. Danach blinkt die serielle Statusanzeige-LED am Modul kontinuierlich, und es können normal Daten empfangen werden.
Nachdem das Programm heruntergeladen und ausgeführt wurde, öffnen Sie die serielle Software, stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein; die serielle Schnittstelle gibt die aktuellen Positionsinformationen in einer Schleife aus.
Beachten Sie, dass sich die Modulantenne im Freien befinden muss, da sonst möglicherweise kein GPS-Signal gefunden werden kann.