STM32F103:GPS 解析输出
1. 学习目标
本次课程我们主要学习使用STM32F103C8T6和GPS模块模块实现位置信息解析输出功能。
2. 课前准备
GPS模块采用的是UART和USB通讯，这里使用STM32的UART口读取信息，将模块的TXD连接STM32F103C8T6板子的PA10引脚。VCC和GND分别连接STM32F103C8T6的5V和GND；TTL模块的GND和RXD分别与STM32的GND和PA9连接。
3. 程序
模块的波特率为9600。
读取并解析接收到的数据。
将经纬度信息的单位转化为度
通过串口打印接收到的数据。
注意：其实GPS/北斗定位的坐标系值并不是简单的100倍关系，而是需要做一次度分秒的转换的。则我们获取的GPS/北斗坐标值，如北纬2429.53531，东经11810.78036，需要做如下计算：24+（29.53531/60）≈ 24.49225517 118+（10.78036/60）≈118.17967267。并且不同单片机可能存在数据转化精度的问题而存在一定误差。
4. 实验现象
模块通电后，需要32s左右的时间启动，之后模块上的串口打印状态灯会持续闪烁，此时可以正常接收数据。
程序下载后运行，打开串口软件，波特率设置为9600，串口会循环打印现在的位置信息。
注意，模块天线需要在室外，否则可能搜索不到GPS信号。