刷机与更新——BSP 安装方式
NVIDIA 提供三种官方方式,用于在开发者套件上安装或更新 BSP。按你的情况选择:
| 💾 从 eMMC 开始 | 🛠️ SDK Manager | 📜 刷机脚本 | |
|---|---|---|---|
| 简要说明 | 启动预烧录的 eMMC,用 Jetson ISO 更新 | 主机 PC 上的 GUI 工具;可刷写 BSP,并可安装 JetPack 组件 | 主机 PC 上的 flash.sh 脚本 |
| Ubuntu 主机 PC | 不需要 | 需要 | 需要 |
| 典型耗时 | 首次启动即可用;ISO 更新约需 15 分钟 | 刷机约需 30 分钟 | 视具体环境而定 |
| 适用人群 | 所有人(推荐的默认方式) | 拥有 Ubuntu PC 的用户;需要刷写 NVMe/microSD/USB,或套件无法联网时 | 产品开发者、进阶用户 |
钜犀提示: 当前版本为 JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1)。如果你的套件是全新到手的,请先看 快速开始——它会带你完整走一遍推荐流程。
方式一——从 eMMC 开始,用 Jetson ISO 更新(推荐)
你的开发者套件出厂时 eMMC 中已预烧录 L4T BSP,开箱即启动进入 Ubuntu 桌面。推荐的更新方式是 Jetson ISO——一个可启动的 USB 盘,可无需 Ubuntu 主机 PC 更新套件。
前提条件: 已安装的 BSP 必须为 L4T r35.5 或更高版本(可用 cat /etc/nv_tegra_release 查看)。较旧的套件需先使用主机 PC 方式(见下文方式二或方式三)。
完整的分步流程(用 Balena Etcher 制作 USB 启动盘、UEFI 引导、QSPI capsule 提示、GRUB 菜单、存储介质选择、首次启动)见 快速开始 → 第 2 步。
NVIDIA 文档中的要点:
- 在 GRUB 菜单中选择安装目标:eMMC 或 NVMe(如果你加装了 SSD,推荐选 NVMe)。
- 出现提示时,按
Y确认 QSPI capsule 更新——这是兼容性所必需的,且会执行两次。跳过会导致安装问题(该问题也作为已知问题 6266271 列于 L4T 发布说明中)。 - 在已运行 JetPack 7.2.1 的系统上重装是受支持的——请仔细按照官方说明操作。
方式二——NVIDIA SDK Manager(主机 PC)
在以下情况下选择 SDK Manager:
- 需要把基础 L4T BSP 刷写到 eMMC 之外的其他存储介质(NVMe SSD、USB 驱动器或 microSD 卡),或
- 需要刷写无法直接接入互联网的套件。
主机 PC 要求(依据 NVIDIA SDK Manager 文档):x86_64 上的 Ubuntu Desktop 20.04 或 22.04、8 GB 系统内存、25 GB 可用磁盘空间,以及用于下载工具并登录的 NVIDIA Developer Program 会员资格(免费)。注意:L4T 39.2 发布说明中将用于刷机的主机 Linux 发行版列为 Ubuntu 24.04 和 22.04——这一块变化较快,请以 NVIDIA SDK Manager 系统要求页面上的最新列表为准。
安装并登录:
- 从 NVIDIA 下载 SDK Manager 的
.deb包并安装:sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb - 用
sdkmanager启动,点击 NVIDIA DEVELOPER 标签页并登录。
硬件连接与 Force Recovery 模式:
- 用随附的 USB-A↔USB-C 线缆将套件连接到主机 PC,插到40-pin 排针旁的 USB-C 口(标注为 port 10 / J40)。
- 按住中间的 Force Recovery 按键(按键 2,位于 Power 与 Reset 之间),同时将 USB-C 电源插入 DC 接口上方的 USB-C 口。套件会以 Force Recovery 模式开机。
- 在主机上,SDK Manager 应能检测到套件。(如果没有,请参阅故障排查。)
SDK Manager 中的刷机步骤(摘要——请按屏幕提示操作):
- 步骤 01: 产品类别选择 Jetson,取消勾选 "Host Machine",选择 Jetson AGX Orin 模块,然后继续。
- 步骤 02: 若只需基础 BSP,仅选择 Jetson OS(取消勾选 "Jetson SDK Components")。接受许可协议。
- 步骤 03: 输入你的 sudo 密码;等待下载完成。在刷机对话框中选择 "Manual Setup – Jetson AGX Orin",忽略 OEM 配置,选择要刷入的存储设备,然后点击 Flash。
- 刷机完成后,套件会重启进入新的 BSP。完成 Ubuntu
oem-config,然后安装 JetPack 组件(参见快速开始 → 第 3 步)。
方式三——Linux_for_Tegra 刷机脚本
面向进阶用户和产品开发者:Jetson Linux 软件包中的 flash.sh(或 initrd flash)脚本可从主机 PC 为 Jetson 设备刷机。请参阅 Jetson Linux Developer Guide 的 Flashing Support 章节。
来自 L4T 39.2 发布说明的主机与工具链信息:用于刷机的主机 Linux 发行版——Ubuntu 24.04 / 22.04;交叉编译工具链——GCC 13.2;源码发布标签——jetson_39.2_GA。
Force Recovery 模式——如何进入
操作步骤与上文相同,进入该模式无需连接主机:
- 在套件断电状态下,将 USB-C 数据线连接到主机(如需主机);
- 按住中间的 Force Recovery 按键,然后接入 USB-C 电源——套件即以 Force Recovery 模式启动。
要退出恢复模式,请重新上电或复位套件。在主机上,恢复模式通常表现为一个 NVIDIA USB 设备(可用 lsusb 查看)。
刷机之后
验证结果:验证你的系统——检查 L4T、CUDA 以及整套 JetPack 组件的版本。
参考资料
- BSP 安装——Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南(已于 2026-09-23 核对)
- 快速开始——同一指南(已于 2026-09-23 核对)
- Jetson Linux 39.2.0 发布说明(PDF)(已于 2026-09-23 核对)
- NVIDIA SDK Manager
状态:草稿,待 cheny 审核。内容依据所列日期的 NVIDIA 官方文档;尚未由钜犀科技在实体硬件上验证。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页面由钜犀科技发布,并非 NVIDIA 官方出版物。