Gravação e atualizações — Opções de instalação do BSP

A NVIDIA oferece três formas oficiais de instalar ou atualizar o BSP no kit de desenvolvedor. Escolha conforme a sua situação:

	💾 Começar com o eMMC	🛠️ SDK Manager	📜 Script de gravação
Resumo	Iniciar pelo eMMC pré-gravado e atualizar com o Jetson ISO	Ferramenta com GUI em um PC host; grava o BSP e pode instalar os pacotes do JetPack	Script flash.sh em um PC host
PC host com Ubuntu	Não necessário	Necessário	Necessário
Tempo típico	Primeira inicialização imediata; a atualização via ISO leva ~15 min	~30 min para gravar	Depende da configuração
Para quem é	Todos (padrão recomendado)	Qualquer pessoa com um PC Ubuntu; necessário para gravar em NVMe/microSD/USB ou quando o kit não tem internet	Desenvolvedores de produto, usuários avançados

Nota da Juxi: a versão atual é o JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Se o seu kit for novo, comece pelo Início Rápido — ele percorre o caminho recomendado de ponta a ponta.

Opção 1 — Começar com o eMMC e atualizar com o Jetson ISO (recomendada)

Seu kit de desenvolvedor vem com um BSP L4T pré-gravado no eMMC e inicia no desktop Ubuntu pronto para uso. O caminho de atualização recomendado é o Jetson ISO — um pen drive USB inicializável que atualiza o kit sem um PC host com Ubuntu.

Pré-requisito: o BSP instalado precisa ser L4T r35.5 ou mais recente (verifique com cat /etc/nv_tegra_release). Kits mais antigos exigem primeiro um método com PC host (Opção 2 ou 3 abaixo).

O procedimento completo, passo a passo (criação do USB com o Balena Etcher, inicialização UEFI, o aviso do capsule QSPI, menu do GRUB, seleção do armazenamento, primeira inicialização), está em Início Rápido → Etapa 2.

Destaques da documentação da NVIDIA:

• No menu do GRUB você escolhe o destino da instalação: eMMC ou NVMe (recomendado se você instalou um SSD).
• Se for solicitado, confirme a atualização do capsule QSPI com Y — ela é necessária para compatibilidade e é executada duas vezes. Ignorá-la causa problemas na instalação (isso também consta nas notas de versão do L4T como problema conhecido 6266271).
• Reinstalar em um sistema que já executa o JetPack 7.2.1 é suportado — siga as instruções oficiais com atenção.

Opção 2 — NVIDIA SDK Manager (PC host)

Escolha o SDK Manager quando você quiser:

• gravar o BSP L4T base em um meio de armazenamento diferente do eMMC (SSD NVMe, unidade USB ou cartão microSD), ou
• gravar um kit que não pode receber uma conexão direta com a internet.

Requisitos do PC host (conforme a documentação do SDK Manager da NVIDIA): Ubuntu Desktop 20.04 ou 22.04 em x86_64, 8 GB de memória do sistema, 25 GB de espaço livre em disco e uma associação ao NVIDIA Developer Program (gratuita) para baixar a ferramenta e fazer login. Observação: as notas de versão do L4T 39.2 listam a distribuição Linux do host para gravação como Ubuntu 24.04 e 22.04 — consulte a página de requisitos de sistema do SDK Manager da NVIDIA para ver a lista atual, pois essa área muda.

Instalar e fazer login:

1. Baixe o pacote .deb do SDK Manager no site da NVIDIA e instale-o: sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb
2. Inicie com sdkmanager, clique na aba NVIDIA DEVELOPER e faça login.

Configuração de hardware e modo Force Recovery:

1. Conecte o kit ao PC host com o cabo USB-A↔USB-C fornecido, plugado na porta USB-C ao lado do conector de 40 pinos (rotulada como porta 10 / J40).
2. Enquanto mantém pressionado o botão central Force Recovery (botão 2, entre Power e Reset), insira a fonte de alimentação USB-C na porta USB-C acima do conector DC. O kit liga em modo Force Recovery.
3. No host, o SDK Manager deve detectar o kit. (Caso contrário, consulte Solução de problemas.)

Etapas de gravação no SDK Manager (resumo — siga as instruções na tela):

1. Etapa 01: selecione Jetson como categoria de produto, desmarque "Host Machine", selecione o módulo Jetson AGX Orin e continue.
2. Etapa 02: para um BSP base, selecione apenas Jetson OS (desmarque "Jetson SDK Components"). Aceite a licença.
3. Etapa 03: digite sua senha do sudo; aguarde o download. Na janela de gravação, escolha "Manual Setup – Jetson AGX Orin", ignore a configuração OEM, selecione o Storage Device de destino e clique em Flash.
4. Quando a gravação terminar, o kit reinicia com o novo BSP. Conclua o oem-config do Ubuntu e depois instale os componentes do JetPack (veja Início Rápido → Etapa 3).

Opção 3 — Script de gravação Linux_for_Tegra

Para usuários avançados e desenvolvedores de produto: os scripts flash.sh (ou initrd flash) do pacote Jetson Linux gravam um dispositivo Jetson a partir de um PC host. Veja a seção Flashing Support do Jetson Linux Developer Guide.

Fatos sobre host e toolchain das notas de versão do L4T 39.2: distribuição Linux do host para gravação — Ubuntu 24.04 / 22.04; toolchain de compilação cruzada — GCC 13.2; tag da versão do código-fonte — jetson_39.2_GA.

Modo Force Recovery — como entrar

O mesmo procedimento acima, sem precisar de host para executá-lo:

1. Com o kit desligado e o cabo de dados USB-C conectado a um host (se você precisar de um),
2. Mantenha pressionado o botão central Force Recovery e, em seguida, conecte a fonte de alimentação USB-C — o kit inicia em modo Force Recovery.

Para sair do modo de recuperação, desligue e ligue o kit novamente ou reinicie-o. No host, o modo de recuperação normalmente aparece como um dispositivo USB da NVIDIA (lsusb).

Após a gravação

Verifique o resultado: Verifique seu sistema — verificações de versão do L4T, do CUDA e de toda a pilha de componentes do JetPack.

Fontes

• BSP Installation — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
• Quick Start — mesmo guia (verificado em 2026-09-23)
• Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-23)
• NVIDIA SDK Manager

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

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