よくある質問(FAQ)
セットアップ
同梱物は何ですか? Jetson AGX Orin モジュールとリファレンスキャリアボード、Wi-Fi モジュール、USB Type-C 電源アダプタ、および USB Type-C - USB Type-A ケーブルです。ディスプレイ (DisplayPort)、キーボードとマウス、任意でイーサネットケーブルは別途ご用意ください — クイックスタートを参照してください。
オペレーティングシステムは付属していますか? はい — eMMC にはあらかじめ書き込まれており、キットはそのまま Ubuntu デスクトップへ 起動します。出荷される製品には古い L4T バージョンが搭載されている場合があります。 推奨の更新方法は Jetson ISO(ホスト PC 不要)です — クイックスタートを参照してください。
セットアップに別途 PC は必要ですか? いいえ、推奨の方法では必要ありません — Jetson ISO は USB メモリからインストール します。ホスト PC(Ubuntu)が必要になるのは、代替のインストール方法(SDK Manager / 書き込みスクリプト)を使う場合、またはヘッドレスでの初回セットアップを 行う場合だけです — 書き込みと更新を参照してください。
現在のソフトウェアバージョンは何ですか? JetPack 7.2.1(Jetson Linux 39.2.1、Ubuntu 24.04、CUDA 13.2.2、 TensorRT 10.16.2)です。お使いのキットが動作しているバージョンは システムの確認で確認してください。
ディスプレイと電源
HDMI モニターを接続できますか?アクティブな DisplayPort→HDMI アダプタまたはケーブルを介した場合のみ可能です — キットの出力は DisplayPort のみで(HDMI ポートはなく、DP-over-USB-C にも 対応していません)。MST に対応しており、最大 2 台のディスプレイを接続できます。 詳細:インターフェースとハードウェアレイアウト。
キットへの電源供給はどうすればよいですか? 付属の USB-C 電源アダプタを、DC ジャック(J24)の上にある USB-C ポートに接続します。 バレルジャック(J41)からご自身で電源を供給する場合:外形 5.5 mm、内径 2.5 mm、 センタープラスです。
キットの使用
この開発キットは他の Jetson モジュールをエミュレートできますか? はい。開発キットはすべての Jetson Orin モジュールと同一の SoC アーキテクチャを 共有しており、再書き込みによって AGX Orin、Orin NX、Orin Nano の性能と消費電力の 特性をエミュレートできます。出荷時は AGX Orin シリーズ向けに設定されています。
量産製品ではこのモジュールを使うことになりますか? いいえ。量産製品は、自社またはパートナー製のキャリアボードに搭載された Jetson Orin モジュール(64 GB / 32 GB / 産業用)をベースに構築されます。開発キットは 開発とプロトタイピングのためのプラットフォームです。
大規模言語モデル / エージェント型 AI を実行できますか? はい — これは Orin プラットフォームの中心的なユースケースです。JetPack 7.2 では、 NVIDIA NemoClaw を開発キット上に 1 つのコマンドでインストールでき、ローカルおよび クラウドのモデルオーケストレーションに利用できます。また、 Jetson AI Lab では実践的なチュートリアルが 公開されています。
ロボティクス関連:JetPack 7.2 で Isaac ROS は利用できますか? はい — Isaac ROS はリリース 4.6.0(2026-08-18)以降、JetPack 7.2 上の Jetson Orin をサポートしており、公式の AGX Orin セットアップウォークスルーも 提供されています。なお、NVIDIA の JetPack ダウンロードページには依然として 「近日公開」と表示されています:Isaac ROS は JetPack とは独立してリリースされる ため、Isaac ROS 自身のリリースノートが優先されます。バージョンと ROS 2 ディストリビューションの選択(4.6.x = Jazzy、5.0 = Lyrical)、および既知の 制約については、ロボティクス(現状)を 参照してください。
サポートとサービス
技術的なサポートはどこで受けられますか?
- プラットフォームに関する質問:NVIDIA Jetson 開発者フォーラム — まず検索してください。質問には
cat /etc/nv_tegra_releaseの出力を添えてください。 - Juxi Technology テクニカルサポート:support@juxitech.com
- 注文・保証・RMA:support@juxitech.com(迅速に対応するため、注文番号を添えてください)
- 販売・見積もり:sales@juxitech.com
- 製品に関する質問(選定・互換性):pe@juxitech.com
アクセサリー(NVMe ストレージ、カメラ、電源)はどこで入手できますか? Juxi Technology の製品カタログ https://wiki.juxitech.com/products/ をご覧ください — Jetson 関連のアクセサリー として、IMX219 CSI カメラ (NVIDIA Jetson 向けに設計)、USB オートフォーカスカメラ、 RealSense 深度カメラ などが掲載されています。選定のご相談は sales@juxitech.com までお問い合わせください。
参考資料
- Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide — はじめに、クイックスタート(2026-09-23 に確認)
- JetPack SDK ダウンロード(2026-09-23 に確認)
ステータス: ドラフト、cheny によるレビュー待ち。
NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。