03 · Bluetooth機能
← 概要に戻る｜対象製品：JUXI Technology（鉅犀科技）KVM&HUB&TTL
Bluetoothの役割
本体にはBluetoothモジュールを内蔵しています（6ピンTTLポートと同じシリアルチャンネルの「ワイヤレス側」）。開発ボード/センサーをTTLポートに接続すると、そのデータはPCシリアルポートから出力されるだけでなく、Bluetoothでも同時に出力されます。スマホで接続すればワイヤレスでデータを送受信できます。
配線は 04 - TTLシリアルポート（ワイヤレスシリアル） を参照。Bluetooth接続とデータ送受信はPC切替の影響を受けません（どのPCに切り替えても接続は維持されます）。
動作の仕組み（まずはこちら）
⚠️ Bluetoothは「リモコン」ではありません——ワイヤレスシリアルケーブルです。「6ピンポートに接続した外部機器」と「スマホ/PC」の間のシリアルデータを伝送します。外部機器が接続されていない場合、Bluetoothで接続しても何も表示されません。これは正常です。
【外部機器】 【本製品】 【あなた】
開発ボード/センサー ──6ピン──> シリアルパススルー ──┬─ 有線 → PCシリアル（USB-BLE-SERIAL CH9143）
（データ生成/受信） └─ 無線 → スマホ/PC Bluetooth（BleUart App）例1：IMU姿勢データをワイヤレスで確認
- IMUモジュールのTX/RX/GND/5Vを6ピンに接続（クロス接続・給電、04参照）→ IMUがデータ出力を開始；
- 切替ボタンを約3秒長押ししてBluetoothモードへ（インジケーター点灯）；
- スマホのBleUart Appで
CH9143BLE2Uに接続； - スマホに連続したデータフレームが即座に表示されます（実測で約80フレーム/秒の姿勢データ）；
- 同時に、PC側のシリアルツールで
USB-BLE-SERIAL CH9143を開いても、まったく同じデータが確認できます。
例2：Raspberry Pi / Jetsonのワイヤレスデバッグ
- Raspberry PiのPin8(TXD)/Pin10(RXD)/GNDを6ピンにクロス接続；
- Raspberry Piを起動すると、起動ログがシリアルから出力；
- スマホのBleUartで接続すれば、起動ログをワイヤレスで確認できます；
- Appで入力して送信すると、データは6ピンのTXDからRaspberry Piへ出力されます——スマホがワイヤレスシリアルコンソールになります（ログイン・コマンド送信が可能）。
スマホ接続手順（4ステップ）
- 切替ボタンを約3秒長押しし、インジケーターが点灯するまで待つ —— Bluetoothモードに入ります（アドバタイズ名：
CH9143BLE2U）； - スマホにWCH公式アプリ 「BleUart」 をインストール（アプリストアで検索、無料）；
- アプリを開く → 「Bluetooth接続」をタップ → リストから CH9143BLE2U を選択；
- 接続成功（パスワード不要）——データの送受信が可能になります。
（図：チュートリアル素材 04 - 長押しでBluetoothモードへ）
⚠️ 重要なお知らせ
- スマホのシステム設定にあるBluetooth「ペアリング」は使わないでください：PINコードの入力を求められ、どの数字を入力しても成功しません——BLE機器は常に BleUart App で直接接続してください；
- Bluetoothモジュールは同時に1台のホスト機器にしか接続できません（スマホ接続中はPCからBluetooth接続できず、その逆も同様）。PC側のシリアルポート（USB）はこの制限を受けず、同時に使用できます。
トラブルシューティング
| 症状 | 対処 |
|---|---|
| CH9143BLE2U が見つからない | もう一度ボタンを長押ししてインジケーターを点灯させる。10m以内にいることを確認 |
| PINコードを求められる / 接続できない | システムのペアリングを中止し、BleUart Appを使用 |
| Appで接続できない | 他の機器（PCなど）が接続中の可能性。他の接続を切断してから再試行 |
| 接続できたがデータがない | Bluetoothは6ピンポートのシリアルデータを伝送します。まず外部機器がTTLポートに接続されているか確認（04参照） |